Hledat
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
Modelování a řízení dvounohého kolového robotu, Modeling and control of two-legged wheeled robot
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Čech Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
Tato práce se zabývá modelováním a řízením dvounohého robotu s koly. Cílem práce je vytvořit potřebné simulační nástroje pro návrh řídicího systému, návrh řídicího systému schopného stabilizace a řízení pohybu robotu, a ...
AcouMan — akustoforetická manipulační platforma, AcouMan — Acoustophoretic Manipulation Platform
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Marzo Asier (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)
Tato práce popisuje návrh a vývoj akustoforetické manipulační platformy AcouMan. Tato platforma využívá pole ultrazvukových měničů pro řízení milimetrových objektů plovoucích na vodní hladině. Ultrazvukové měniče jsou ...
Stabilizace a řízení kolmo přistávajícího raketového nosiče, Stabilization and control of a vertically landing launcher
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hospodář Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
Tato práce byla inspirována otevřeným tendrem pro ESA související s projektem pro vývoj systémového GNC frameworku pro znovu použitelné vermírné transportní prostředky. Katedra řídící techniky na ČVUT byla k tomuto projektu ...
Řídicí systém pro aktivní podvozek vozidla, Vehicle active suspension control system
; Vedoucí práce: Liškář Petr; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)
Bezpečnostní systémy jako ESP a ABS jsou omezeny saturací sil v kontaktní ploše pneumatik. Active Camber Control může aktivně měnit saturaci a tím poskytovat vyšší hodnocení v bezpečnosti a výkonu auta. Tato práce poskytuje ...