Návrh a realizace autonomního robota hrajícího šachy

Abstract

Tato diplomová práce představuje autonomní šachový robotický manipulátor využívající metod počítačového vidění k detekci šachovnice. Věnujeme se návrhu robota schopného hrát šachy proti lidským oponentům a diskutujeme různé přístupy implementace. Představujeme spolehlivý detekční systém šachovnice, jednotlivých figurek a tahů hráče. Tento systém umožňuje robotu fungovat za různých světelných podmínek s využitím jedné nestatické RGB kamery umístěné na rámu robota. Dále popisujeme metody použité k vytváření syntetických a reálných datasetů nezbytných pro procesy strojového učení.This thesis introduces an autonomous chess-playing robotic manipulator utilizing computer vision methodologies for chessboard detection. We delve into the design of the robot, capable of playing a game of chess against human opponents, and discuss various implementation approaches. We introduce a robust detection system for the chessboard, the individual pieces and the player's move. This system empowers the robot to operate under various lighting conditions, utilizing a single non-static RGB camera mounted on the robot's frame. Furthermore, we outline the methodologies used to generate synthetic and real-world datasets essential for machine learning processes.