Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 10
Stavové automaty v C++ pro robotické aplikace, C++ state machnies for robotic applications
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
Autonomní sledování člověka mobilním robotem, Autonomous Human-following robot
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Walter Viktor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
Obsahem této práce je seznámit se s metodami lokalizace objektů pomocí kamery, k čemuž byl využit lokalizační systém detekující známou značku z obrazu. Dále je úkolem seznámit se s metodami pro rekonstrukci trajektorie. K ...
Přesné dokování mobilního robotu s využitím laserových senzorů, Precise docking of mobile robot with laser scanners
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
Cílem této diplomové práce bylo vytvoření dokovacího algoritmu pro mobilní robot a jeho ověření v laboratorních podmínkách. Úvodní část práce se zabývá způsoby lokalizace pomocí laserových senzorů a navigace mobilních ...
Dlouhodobá vizuální lokalizace mobilního robotu v proměnném prostředí, Life-long Visual Localization of a Mobile Robot in Changing Environments
; Vedoucí práce: Derner Erik; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
Tato práce se zabývá vývojem metod, které jsou vhodné pro lokalizaci v dynamickém prostředí s využitím life-long learning přístupu. Metody implementované v této práci jsou založeny na vzdálenosti descriptorů významných ...
Lokalizace robotu pro vnitřní prostředí s využitím vzhůru namířené kamery, Indoor robot localization using up-looking camera
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)
Tato diplomová práce navrhuje efektivní vizuální systém, který přesně sleduje skutečnou polohu a orientaci robota pomocí stropní kamery připevněné k robotu a snímající strop. K zachycení pohybu je využit systém Vicon. V ...
Přesné dokování mobilního robotu s využitím kamer, Precise docking of mobile robot with cameras
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
Práce se zabývá problematikou přesného dokování mobilního robotu. V práci je rozebrána základní teorie této problematiky, dále jsou navrženy dva dokovací algoritmy(algoritmus využívající lokalizaci a algoritmus inspirovaný ...
Detekce objektu z fúze informace z barevné kamery a hloubkových dat pro UAV, Object detection for UAV from color and depth image
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
V práci jsou prezentovány přístupy pro detekci objektů v soutěži MBZIRC 2020. Objekty jsou polystyrénové cihly dané ve-likosti a barvy. Práce obsahuje návrh algo-ritmů pro detekci objektů z barevného ob-razu pomocí barevné ...
Relativní lokalizace duálního efektoru, Relative localization of dual effector
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
Cílem práce bylo navrhnout systém pro relativní lokalizaci duálního efektoru vůči uchopovanému objektu s využitím metod pro rekonstruci povrchu objektu. Přehled známých metod zpracování a filtrování dat z ultrazvukových ...
Lokalizace mobilního robotu sledováním stropu, Localization of a mobile robot by ceiling observation
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Petrlík Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
Tato práce se zabývá lokalizací mobilního robotu sledováním stropu místnosti. Práce nejdříve pojednává o používaných metodách vizuální lokalizace a obrazových příznacích. Dále se zabývá výběrem vhodných obrazových příznaků ...
Globální lokalizace mobilního robotu náhodně umístěnými umělými značkami, Global localization of mobile robot using randomly placed artificial markers
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-18)
Práce je založena na implementaci lokalizační techniky pomocí náhodně umístěných umělých markerů. Pro doplnění lokalizační části jsou studovány, vyvíjeny a nakonec testovány v simulaci techniky vyhýbání se překážkám. Je ...