Master Theses - 13135
Now showing items 1-20 of 342
-
Řešení problému obchodního cestujícího s okolím metodami intervalového vzorkování
; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)Úloha CETSP a její varianta CETSP s překážkami kombinují kombinatorickou a spojitou optimalizaci. Ačkoli optimální řešení CETSP lze nalézt pomocí metody větví a mezí (branch and bound) v kombinaci s řešičem SOCP, tento ... -
Hlasem řízená stylizace videohovoru s využitim difuzních modelů
; Supervisor: Sýkora Daniel; Opponent: Kunz David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)Tato práce představuje systém Meet-In-Style, nové řešení pro stylizaci videa v reálném čase s možností hlasového ovládání. Systém kombinuje nejmodernější difuzní modely s efektivním zpracováním videa a rozpoznáváním řeči ... -
Kognitivní pozornost v systémech autonomního řízení
; Supervisor: Burde Varun; Opponent: Wei Tong
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)Řízení je činnost, která vyžaduje hodně soustředění a zahrnuje různé akce od řidiče, takže je důležité, aby při provádění této činnosti nebyl řidič rozptylován. Dolo k mnoha nehodám zpsobenm roztritm zenm, kterm by se dalo ... -
Manipulace s objekty pomocí velkých jazykových modelů ve skutečných robotech
; Supervisor: Burde Varun; Opponent: Patni Shubhan Parag
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)Pokročilé schopnosti velkých jazykových modelů (LLMs) přinášejí nové možnosti pro vnímání v robotice, zejména při detekci dosud neviděných objektů na základě textového popisu. Tato diplomová práce představuje návrh, ... -
Návrh a vývoj skeneru pro rekonstrukce trojrozměrné scény z optických obrazů
; Supervisor: Burde Varun; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)Přesná rekonstrukce trojrozměrných (3D) modelů z dvojrozměrných (2D) snímků se stala čím dál důležitější v oblastech, jako je reverzní inženýrství, digitální uchování kulturního dědictví, virtuální realita a robotické ... -
Dynamická alokace funkcí a prostředí pro jejich migraci v automobilových aplikacích
; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Rathouský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)Tato práce se zabývá dynamicou alokací a migrací softwarových funkcí mezi elektronickými řídicími jednotkami (ECU) ve vozidle během provozu. V běžných automobilových architekturách jsou služby staticky přiřazovány konkrétním ... -
Nový komunikační koncept pro komunikaci mezi průmyslovými kontroléry a cloudem
; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Žídek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)V úvodu této diplomové práce je představena společnost ComAp a její výrobky, pro které je zamýšlen cíl této práce. V další části je rozebrán aktuální stav komunikací nejen mezi kontrolérem a cloudem, ale je zasazen do ... -
Návrh a vývoj skákacího robota z digitálních materiálů
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Rouček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)Tato práce představuje vývoj čtyřnohého skákacího robota sestaveného z digitálních materiálů systému založeného na diskrétních, modulárních stavebních prvcích, označovaných jako voxely. Hlavním cílem je dále rozvíjet koncept ... -
Doporučování rychlosti tramvajím s ohledem na signální plán křižovatky
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Pachner Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-05)Tato diplomová práce se zabývá využitím systému doporučování rychlosti s ohledem na signální plán (GLOSA) za účelem zlepšení energetické efektivity provozu tramvají. Pomocí komunikace V2X získává systém informace o signálním ... -
Doporučování odjezdu vozidla městské hromadné dopravy ze zastávky s ohledem na signální plán křižovatky
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-05)Tato práce se zabývá návrhem algoritmu pro doporučování optimálního odjezdu vozidel městské hromadné dopravy ze zastávky. Algoritmus využívá prediktivní modelování sekvencí signálních fází křižovatky.. Využívána jsou V2X ... -
Zlepšení lokalizace tramvají pomocí vlastního zpracování GNSS dat
; Supervisor: Fanta Vít; Opponent: Duník Jindřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-05)V práci je posán a implementován algoritmus pro určení polohy pomocí globálních systémů satelitní navigace (GNSS) a model GNSS měření. Algoritmus určení polohy využívá měření pseudodistancí (pseudorange) a Dopplerovské ... -
Návrh a validace robustních algoritmů fúze dat pro lokalizace tramvají
; Supervisor: Havlena Vladimír; Opponent: Straka Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-05)Lokalizace tramvají za použití potenciálně zpožděných dat a vícero senzorů není triviální. Zde se problem řeší pomocí Kalmanových filtrů a 2D modelu s konstantním zrychlením a úhlovou rychlostí (CTRA). Jsou zde navržena a ... -
Kvantové strojové učení
; Supervisor: Mareček Jakub; Opponent: Korpas Georgios
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-20)Přestože se kvantové počítání zatím v reálném světě nepoužívá, je důležité jej studovat, abychom pochopili jeho koncepty a rozšířili své znalosti o možnostech, které nám nabízí. Tento článek porovnává metody kvantového ... -
Robustní sledování mnoha objektů pomocí transformeru s využitím historických trajektorií
; Supervisor: Stegmaier Johannes; Opponent: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-08)This thesis presents a novel lightweight End-to-End Multiple-Object Tracking model that leverages historical trajectories to enhance efficiency and performance. By limiting training to two adjacent frames and calculating ... -
Otevřené systémy řízení pohonů na střeních a malých programovatelných obvodech
; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Bucher Roberto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-26)Tato práce se zaměřuje na vývoj open source systému pro řízení pohybu pomocí FPGA střední a malé třídy, s důrazem na řízení synchronních motorů s permanentními magnety (PMSM). Projekt integruje řídicí elektroniku na bázi ... -
Zpětnovazební řízení magnetohydrodynamického proudění pomocí metod založených na datech
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Mezić Igor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce se primárně zabývá vývojem na datech založeného zpětnovazebního řídicího algoritmu pro tvarování magnetohydrodynamického (MHD) proudění, což je proudění elektricky vodivé kapaliny v magnetickém poli. K validaci ... -
Robustní řízení orientace cubesat-satelitu
; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Klaučo Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce představuje studii robustního řízení orientace družice 6U CubeSat satelitu. Práce se zaměřuje na vývoj a implementaci řídicích zákonů, které splňují přísné požadavky mise na přesné řízení orientace družice. Byly ... -
Automatické generování standardizovaných objektů přes rozhraní TIA Openness
; Supervisor: Cicvárek Martin; Opponent: Burget Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Tato diplomová práce se zaměřuje na vývoj automatického generátoru instancí standardizovaných objektů ve vývojovém prostředí TIA Portal, využívajícího rozhraní TIA Portal Openness. Projekt byl realizován na míru dle ... -
Závodění s oponentem pro autonomní auto F1/10
; Supervisor: Klapálek Jaroslav; Opponent: Zahrádka David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Táto diplomová práca sa zaoberá detekciou vhodných miest na predbiehanie jedného súpera na pretekárskej dráhe. Na základe prieskumu súčasných riešení danej problematiky, sme navrhli a implementovali plánovač predbiehacích ... -
Nehladká analýza a princip maxima
; Supervisor: Bohata Martin; Opponent: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce se zabývá problematikou a aplikacemi nehladké verze Pontryaginova principu maxima v teorii řízení. Nejprve jsou rozebrány základní koncepty nehladké analýzy, jako jsou zobecněné gradienty a zobecněné normálové ...
RSS 1.0