Search
Now showing items 1-6 of 6
Algoritmy pro pokročilé řízení polohy pomocí synchronních motorů s permanentním magnetem a bezkartáčových stejnosměrných motorů, Algorithms for advanced motion control using permanent magnet synchronous motors and brushless DC motors
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Kvasnica Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
Tato práce se zabývá řízením polohy, rychlosti a momentu síly synchronních motorů s permanentním magnetem. Matematický model synchronního motoru je důkladně popsán a na jeho základě je odvozen zjednodušený lineární model ...
AcouMan — akustoforetická manipulační platforma, AcouMan — Acoustophoretic Manipulation Platform
; Supervisor: Gurtner Martin; Opponent: Marzo Asier (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)
Tato práce popisuje návrh a vývoj akustoforetické manipulační platformy AcouMan. Tato platforma využívá pole ultrazvukových měničů pro řízení milimetrových objektů plovoucích na vodní hladině. Ultrazvukové měniče jsou ...
Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí nelineárního prediktivního řízení, Driving envelope protection using nonlinear model predictive control
; Supervisor: Efremov Denis; Opponent: Pekař Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
Tato diplomová práce prezentuje implementaci nelineárního prediktivního řízení (NMPC) pro závodní auto. Vytvořený kontrolér přijímá referenci od lidského řidiče (stav volantu, brzdového a plynového pedálu) a informaci o ...
Multiagentní MPC protokoly pro energetickou optimalizaci mikrosítě, Multi-agent MPC protocols for microgrid energy management and optimization
; Supervisor: Hengster-Movric Kristian; Opponent: Müller Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
Navržení efektivního a spolehlivého řízení mikrosítí s vysokým podílem energie z obnovitelných zdrojů, je jednou z výzev při jejich nasazení. Prediktivní řízení (MPC) systému je slibný přístup, jak vyřešit tento problém v ...
Řídicí systém pro dvoustupňové přesné polohování elektromechanického systému, Control system for a dual-stage high-precision electromechanical motion platform
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
Tato diplomová práce popisuje vývoj řídicího systému pro dvoustupňovou platformu přesného polohování, která je součástí průmyslového osazovacího robota pro optické součástky. Úloha obsahuje návrh budiče pro lineární DC ...
Využití vestavěného QP solveru pro automotive aplikace, Using an embedded QP solver for automotive applications
; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Klaučo Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
Hlavním cílem této práce je vývoj rámce pro externí solver kvadratických problémů využívající CAN a CAN FD sběrnice. V první řadě je představen mikrokontroler, na který jsou nasazeny dva různé solvery. Dále je pro kontroler ...