Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 99-118 z 315
-
Laboratorní model letmých a rotačních nůžek
; Vedoucí práce: Bílek Jan; Oponent práce: Tomis Jurij
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Let formací družic: optimální a kooperativní metody řízení
; Vedoucí práce: Hengster-Movric Kristian; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Let formací družic představuje nový obor kosmického inženýrství založený na spolupráci satelitů za účelem dosažení společného cíle. Uskupení menších, méně složitých satelitů může vyrovnat nebo dokonce překonat výkon mnohem ... -
LMI pro řízení po částech spojitých afinních systémů
; Vedoucí práce: Henrion Didier; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Lokalizace a pokročilé řízení autonomního modelu vozidla
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Vajnar Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Tato práce se zabývá mapováním a lokalizací na závodní dráze F1/10 autonomous driving competition pomocí zmenšeného modelu vozidla. Lokalizace využívá Monte Carlo metod pro zpracování dat LiDARu a odhad pozice vozidla. ... -
Lokalizace bezpilotní helikoptéry v neznámém prostředí pomocí palubních senzorů
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)Tato práce se zabývá onboard lokalizací bezpilotního letounu bez přístupu k službám globálních navigačhních systémů. Hlavní cíl této práce spočívá v návrhu a implementaci metody pro simultánní lokalizaci a mapování, která ... -
Lokalizace mobilního robotu sledováním stropu
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Tato práce se zabývá lokalizací mobilního robotu sledováním stropu místnosti. Práce nejdříve pojednává o používaných metodách vizuální lokalizace a obrazových příznacích. Dále se zabývá výběrem vhodných obrazových příznaků ... -
Lokalizace objektů pomocí prostorové informace vyšších vrstev CNN
; Vedoucí práce: Kozák Viktor; Oponent práce: Camara Luis Gomez
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato práce se zabývá aplikací porovnávání aktivací konvolučních neuronových sítí pro odhad pozice objektu z kamerových obrázků. Nejprve je proveden výzkum současného stavu poznání pro odhad pozice objektu. Poté je navrženo ... -
Lokalizace předmětů pro robotickou manipulaci
; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)The new generation of collaborative robots allows the use of small robot arms working with human workers, e.g. the YuMi robot, a dual 7-DOF robot arms designed for precise manipulation of small objects. For the further ... -
Lokalizace robotu pro vnitřní prostředí s využitím vzhůru namířené kamery
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)Tato diplomová práce navrhuje efektivní vizuální systém, který přesně sleduje skutečnou polohu a orientaci robota pomocí stropní kamery připevněné k robotu a snímající strop. K zachycení pohybu je využit systém Vicon. V ... -
Lokalizační a řídicí systém čtyřtulky
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Řezáč Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)V této práci jsem pracoval na návrhu regulátoru pro nelineární model Quadcopter. Pro tento model jsem navrhl dva ovladače a simulaci jsem použil ke kontrole výkonu modelu. Na začátku mé práce jsou odvozeny základní rovnice ... -
Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
-
Metoda vyrovnání svazku paprsků pro kameru PanCam
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Metody automatizace testů síťových prvků
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Kopecký Pavel
Cílem této práce je zavést automatizované testování síťových zařízeních společnosti Conel. Zaměřil jsem se zejména na využití testování založeného na modelech v implementaci testovacího systému. Zvolený problém jsem vyřešil ... -
Metody hodnocení zdravotního stavu vojenských specialistů
; Vedoucí práce: Kutílek Patrik; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Cílem práce je návrh a implementace metod pro hodnocení zdravotního stavu vojenských specialistů, konkrétně psychický stav, například projevující se stresem. Nejprve byla provedena rešerše metod pro hodnocení fyzického a ... -
Metody Multiagentní řízení pohybu a koordinace skupin mobilních jednotek ve strategických hrách reálného času
; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Faigl Jan
Tato práce nabízí metodu pro reaktivní řízení jednotek v real-time strategické (RTS) počitačové hře pomocí multi-agentních potenciálových polí. Klasická RTS hra StarCraft: Broodwar byla vybrána jako testovací platforma ... -
Měření a řízení spotřeby elektrické energie na výrobních linkách
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Šebek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Model formule pro soutěž autonomních aut F1/10
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí autonomního závodního modelu auta. Cílem bylo účastnit se soutěže F1/10. Práce se zabývá mnoha aspekty konstrukce od mechanického návrhu, přípravy elektroniky až po softwarovou ... -
Modelování a odhadování stavů automobilového SCR katalyzátoru
; Vedoucí práce: Pekař Jaroslav; Oponent práce: Hromčík Martin
Množství amoniaku (NH3) usazeného na stěnách katalyzátoru pro Selektivní katalytickou redukci (SCR) je parametr zajímavý pro využití v řízení vstřikování močoviny. Tento parametr však nelze měřit během provozu, může být ... -
Modelování a optimalizace pro zajištění prioritního průjezdu vozidel IZS světelně signalizovanou křižovatkou s využitím komunikace V2X
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Bieker-Walz Laura
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)S příchodem moderních přístupů ke sběru dat z dopravy se otevírají dveře jeho využití ke zvyšování bezpečnosti dopravy a snižování její hustoty. S využitím chytrých algoritmů se nabízí možnost využít data z dopravy k tomu, ...