Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle názvu

Zobrazují se záznamy 235-254 z 315

    • Samoskládání: modelování, simulace a plánování 

      Autor: Lukáš Bertl; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Tyburec Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      Samoskládání je proces, při kterém se kolekce neuspořádaných částic samovolně orientuje do uspořádaného vzoru nebo funkční struktury bez působení vnější síly, pouze za pomoci lokálních interakcí mezi samotnými částicemi. ...

    • Sběr a analýza pohybových dat z průmyslových robotů 

      Autor: Petr Cezner; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Kadera Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      S nástupem čtvrté průmyslové revoluce, mnoho průmyslových podniků hledá metody, které by jim snížily náklady na údržbu zařízení. V této práci, jsou popsány a zhodnoceny dvě metody, využívající EthernetKRL nebo průmyslové ...

    • Sběr kardiologických dat v prostředích s nízkými zdroji 

      Autor: Dzian Rosion Versace; Vedoucí práce: Kana Michel; Oponent práce: Buk Zdeněk
      Cílem této práce je vytvořit webovou platformu pro ukládání fyziologických dat použitím telemedicíny v prostředích s nízkými zdroji. Práce zahrnuje analýzu požadavků pacientů a lékařů v takových prostředích. První část ...

    • Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie 

      Autor: Jan Bednář; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Tato práce se zabývá vhodností použití algoritmů vizuálně-inerciální odometrie (VIO) pro integraci do zpětnovazebního řízení bezpilotního letounu (UAV). Hlavní část této práce je zaměřena na porovnání vybraných VIO algoritmů ...

    • Senzorická fúze pro lokalizaci objektů v obtížných podmínkách mobilním robotem 

      Autor: Tomáš Rouček; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Kroulík Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
      Cílem projektu je navrhnout komponentu robotického systému pro vyhledávání zraněných při průmyslových a přírodních katastrofách. Hlavním problémem při vyhledávání objektů a jejich lokalizaci je neschopnost běžných senzorů ...

    • Sémantická segmentace povrchu pro RC model auta 

      Autor: Michal Bahník; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      Tato práce se zabývá návrhem systému pro sémantickou segmentaci povrchu pro autonomní řízení. K sémantické segmentaci povrchu byla natrénována plně konvoluční neuronová síť U-net architectury. Učení a validace proběhlo na ...

    • Simulace AOCS pro APEX CubeSat 

      Autor: Niels de Graaf; Vedoucí práce: Štefl Daniel; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      Cílem práce je vytvořit nízkonákladovou demonstrační platformu pro vývoj a testování softwaru na fyzickém hardwaru pro satelity CubeSats. Aplikací vytvořenou na této platformě je systém řízení polohy satelitu obíhajícího ...

    • Simulace dopadu preference vozidel integrovaného záchranného systému na světelných křižovatkách na další dopravu 

      Autor: Vít Obrusník; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      V této práci je vytvořen scénář mikroskopické simulace dopravy obsahující čtyři po sobě jdoucí křižovatky řízené semafory. Hlavní náplní je simulovat metody preference pro vozidla záchranných služeb projíždějících křižovatkami. ...

    • Simulace rozsáhlejších výrobních celků 

      Autor: Urban Tomáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Lada Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Simulace výrobních linek 

      Autor: Šimek Pavel; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Baumruk Martin
      Tato práce se zabývá simulacemi výrobních linek s využitím softwarových nástrojů Tecnomatix od společnosti Siemens Industry Software. Tecnomatix obsahuje několik nástrojů pro plánování a ověřování výrobních procesů. V této ...

    • Simulace výrobních procesů 

      Autor: Konopa Miroslav; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Baumruk Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)

    • Simulátor bezdrátových senzorů pro měření tlaku v pneumatikách 

      Autor: Martin Pešek; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kerner Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      Cílem této práce bylo vytvořit simulátor sady chytrých bezdrátových ventilků systému pro měření tlaku v pneumatikách auta (TPMS). Tento simulátor se plánuje použít pro potřeby testovacího oddělení ŠKODA AUTO. Tato práce ...

    • Simulátor spalovacího motoru TSI 1.5 

      Autor: Jan Vojnar; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Novák Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)
      Tato diplomová práce si klade za cíl vytvořit simulátor signálů senzorů a akčních členů motoru pro testování řídící jednotky motoru (ECU). Simulátor se skládá z hardwarových a softwarových komponent, které simulují ...

    • Sledování jízních pruhů na bázi LIDAR dat pomocí Kalmova filtrování a jeho fúze s kamera daty 

      Autor: Daniel Veškrna; Vedoucí práce: Nuri Kundak; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      Tato práce je věnována porovnání několika technik estimace jízdních pruhů s různými modely geometrie vozovky za využití veřejně dostupných dat z LIDARu a kamer. Za tímto účelem byl vyvinut celý framework pro zpracování dat ...

    • Sledování procesu opotřebení optickými metodami 

      Autor: Kostyal Michal; Vedoucí práce: Polcar Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Sledování trajektorie pro autonomní vozidla 

      Autor: Filip Jan; Vedoucí práce: Vajnar Martin; Oponent práce: Havlena Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Tato práce se zabývá návrhem sledování trajektorie pro samořiditelná vozidla. Cílem práce je vyvinout kontrolér pro závodní aplikace. Úloha je rozdělena na modelování jízdní dynamiky a následný návrh řízení založený na ...

    • Software obsluhující periferie a FlexRay na automobilové řídicí jednotce 

      Autor: Horn Michal; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Novák Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Softwarový nástroj pro konfiguraci radiačního detektoru pro kosmické aplikace 

      Autor: Natálie Vítová; Vedoucí práce: Brož Pavel; Oponent práce: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Tato práce se zabývá návrhem konfiguračního softwaru ConfPix pro konfiguraci senzoru detekujícího záření (SpacePix2). Práce popisuje návrh a implementaci, stejně jako postup testování. Software je napsán v programovacím ...

    • Spektroskopický detektor gama záření vysokých dávkových příkonů 

      Autor: Hudec Marek; Vedoucí práce: Platil Antonín; Oponent práce: Reinhardt Sascha
      Diplomová práce zkoumá možnosti spektroskopického měření vysokých dávkových příkonů (HD) gama záření pro obor radiačního monitoringu. Nedávné nehody a aktuální stav ve vědě a výzkumu ukazují nedostatečnou připravenost na ...

    • Stabilizace a řízení bezpilotního čtyřrotorového vrtulníku 

      Autor: Jiřinec Tomáš; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)