Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 149-168 z 315
-
Ochrana jízdního koridoru s ohledem na různé jízdní vlastnosti vozovky
; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Klaučo Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Primárním cílem této diplomové práce je vytvořit pokročilý asistenční systém řidiče (ADAS) pro ochranu obálky prostředí, který pomůže řidiči udržet auto na silnici a vyhnout se pojízdným překážkám. Prezentovaný ADAS využívá ... -
Odhadování stavů vozidla
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Pekař Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Vývoj autonomních vozidel se velmi rychle posouvá vpřed. Aby bylo možné dosáhnout plně autonomních vozidel, je nutné získat co nejvíce dat, která popisují chování vozidla. Rozpočet projektů bývá omezený, proto hrají celkové ... -
Odhadování vybraných fyzikálních parametrů tramvaje v reálném čase relevantních pro palubní predikci zábrzdné dráhy
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)Diplomová práce se zabývá problémem odhadování parameterů matematického modelu tramvaje za účelem odhadování brzdné dráhy. V práci je přestaven model tramvaje včetně všech jeho parameterů. Jednotlivé parametery jsou podle ... -
Online detekce klíčových parametrů fermentačního výrobního procesu
; Vedoucí práce: Cigler Jiří; Oponent práce: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Online sledování vybraných biosignálů v terapeutické praxi
; Vedoucí práce: Eck Vladimír; Oponent práce: Kolman Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Open-source a Open-hardware podpora pro CAN FD
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Pražan Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Tato práce popisuje tři subprojekty, z nichž každý se zabývá podporou nového standardu CAN FD v open-source CAN kontrolérech. Zpočátku pojednává o rozšiřování volně dostupného kontroléru z OpenCores, kompatibilního s ... -
Optický systém určování polohy pro PilsenCube pikosatelit
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Optimalizace řízení provozního větrání tunelového komplexu Blanka
; Vedoucí práce: Šulc Jan; Oponent práce: Cigler Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Diplomová práce se zabývá vylepšením a optimalizací provozního větrání v tunelu s komplexní strukturu i systém větrání. Práci lze rozdělit na tři hlavní části. První část pojednává o matematickém modelování proudění vzduchu ... -
Optimalizace spotřeby elektrické energie datového centra
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Michálek Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Optimalizace zařízení pro získávání vody ze vzduchu
; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato diplomová práce se zabývá tématem generování vody ze vzduchu. Především na optimalizaci jednoho takové zařízení za získávání vody ze vzduchu zvané AWG-DW. Hlavním cílem této práce je modelovat, kalibrovat řídit toto ... -
Optimalizační algoritmus pro dávkování a rozvrhování
; Vedoucí práce: Hanzálek Zdeněk; Oponent práce: Bäumelt Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-30)Tato diplomová práce se zabývá úlohou optimalizace výrobní linky. Je navržen a implementován dávkovací algoritmus, který určí počet dávek a najde suboptimální řešení instance problému v polynomiálním čase pro jeden a více ... -
Optimální plánování a řízení dynamiky vozidla
; Vedoucí práce: Vošahlík David; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)Tato práce porovnává metody model predictive control a minimum-violation planning pro optimální plánování trajektorie vozidla a jeho řízení. Problémy plánování jsou definovány pomocí výroků lineární temporální logiky, které ... -
Optimální řízení autonomního závodního auta F1/10
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Vajnar Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Tato práce se zabývá aplikací optimalizačních řídících technik na autonomním závodním vozidle v měřítku 1/10 pro soutěž F1/10 Autonomous Racing Competition. Cílem práce je implementace řídícího algoritmu schopného dosáhnout ... -
Optimální řízení vodní kaskády
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Rehák Branislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)Cílem této práce je seznámení se s Vltavskou vodní kaskádou a zkonstruování vhodného matematického modelu založeného na fyzikálních rovnicích, který se bude věrně podobat reálnému systému, pro potřeby optimálního řízení. ... -
Ověřování rozvrhu zpráv pro Profinet IRT
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Čermák Jiří
Tato práce se zabývá ověřováním plánu zpráv v sítích Profinet IRT. Pro ověřování byly v této práci implementovány a popsány dva přístupy. Prvním z přístupů je oveření plánu statickou kontrolou jeho parametrů podle zadaných ... -
Ovladač PC104 I/O modulu s možností ukládání sad záznamů měřených dat
; Vedoucí práce: Flígl Stanislav; Oponent práce: Schmidt Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Ovládání a Bluetooth komunikace pro systémy aktivního osvětlení oděvů
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Lédl Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Předtím než se aktivní systémy osvětlení stanou standardem osobní bezpečnosti v situacých se zhoršenými světelnými podmínkami, je nutné vyřešit, jakým způsobem je jejich uživatelé mohou pohodlně a spolehlivě ovládat. Cílem ... -
Ovládání mobilního robotu gesty
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Švarný Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce se zabývá návrhem a implementací systému pro ovládání mobilního robotu statickými i dynamickými gesty obou horních končetin. Pro sledování pohybů člověka je použit senzor Microsoft Kinect v2. V práci jsou uvedeny ... -
Pasivní detekce NAT zařízení pomocí HTTP logů
; Vedoucí práce: Grill Martin; Oponent práce: Rehák Martin
Síťová zaříení umožňující nativní překlad adres (NAT zařízení) se ukazují býti dvojsečná. Mohou obejít problém s nedostatkem veřejných IP adres stejně snadno jako způsobit zranitelnost sítě. Z toho důvodu je detekce NAT ... -
Platforma pro mikromanipulaci se vzorky kapalných látek
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Jakovenko Jiří
Výsledkem této práce je nová mikromanipulační technologie využívající dielektroforézy k manipulaci s pevnými i kapalnými látkami v kapalném médiu. První část práce se zabývá demonstrací principu 2D manipulace s polystyrenovými ...