Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 81-100 z 315
-
Identifikace 6-osého průmyslového robotu
; Vedoucí práce: Ron Martin; Oponent práce: Švéda Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato práce se zabývá odvozením a identifikací modelu 6-osého průmyslového robotu. Tento model je následně použit k predikci jeho energetické spotřeby. V první části je představen robotický systém, který je předmětem ... -
Implementace aktuální verze protokolu DDSI-RTPS pro distribuované řízení v síti Ethernet
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Smolík Petr
-
Implementace algoritmů pro řízení mechanických systémů
; Vedoucí práce: Čelikovský Sergej; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Implementace hlasového asistenta mobilního telefonu pro nevidomé
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Tato práce se zabývá návrhem hlasového ovládání mobilního telefonu pro slabozraké a nevidomé uživatele. Seznamuje čtenáře se základní problematikou a dnes dostupnými řešeními a možnostmi slabozrakých a nevidomých. Práce ... -
Implementace nekonvenčního řadiče CAN v jazyce VHDL
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Sehnal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Implementace softwarového nástroje pro generování integračních testů
; Vedoucí práce: Sobotka Jan; Oponent práce: Matouš Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Integrace Ethernetového přepínače do embedded zařízení s OS Linux
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Pipek Ondřej
Cílem této diplomové práce je portace operačního systému Linux na modul Colibri T20 a implementace ovladače do tohoto operačního systému pro teplotně odolný Ethernetový přepínač. Tento přepínač je postaven na obvodu 88E6065 ... -
Inteligentní termostat využívající metod umělé inteligence
; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Pachner Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Tato práce používá zpětnovazební učení, konkrétně Q-learning, k vytvoření algoritmu pro inteligentní termostat. Algoritmus je schopen nalézt optimální regulátor pouze na základě poskytnutých dat. Data, která jsou k dispozici ... -
Interiérová lokalizace bezpilotních prostředků s využitím systému UWB
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Petráček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Počáteční kapitola této práce je věnována teoretickému úvodu do problematiky lokalizace a odhadování stavu bezpilotních prostředků spolu s porovnáním moderních lokalizačních přístupů. Dále je popsána architektura systému ... -
Interiérový lokalizační systém pro autonomní prostředky s využitím technologie Ultra-Wideband
; Vedoucí práce: Novák Tomáš; Oponent práce: Šipoš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Tato práce představuje inovativní přístup v oblasti interiérové lokalizace pro autonomní pozemní vozidla se zaměřením na její dlouhodobou přesnost a spolehlivost. Systém je založený na fúzi ultra wide-band technologie, ... -
Jednotka pro akustickou detekci
; Vedoucí práce: Svatoš Jakub; Oponent práce: Toula Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)Cílem této diplomové práce je návrh a realizace funkční jednotky pro detekci akustické pulsní události. Jedná se o zařízení, které detekuje výstřel ze zbraně, zaznamená přesnou casovou znacku této události a zašle ji na ... -
Kalibrace 3D kamery
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Knihovna funkcí pro počítač RASPBERRY PI
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Vaňát Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-04)Tato diplomová práce se zabývá vytvořením knihovny pro ovládání jednotlivých periférií počítače Raspberry PI bez použití operačního systému. Důraz je kladen hlavně na ovládání univerzálních vstupů a výstupů, rozhraní UART, ... -
Komponenta pro měření a predikci spotřeby elektrické energie
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Bednář Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Kooperativní plánování pro tým mobilních robotů
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Jost Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Tato práce se zabývá návrhem algorithmu, který umožnuje vypočítat bezkolizní trajektorie robotů pohybujících se ve skladu za použití grafu. Nejprve jsou prezentovány výzvy, které tento problém přináší, a několik známých ... -
Kosimulace koordinačních schemat distribuované flexibility
; Vedoucí práce: Offergeld Thomas; Oponent práce: Wagner Daniel Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Cílem práce je implementovat a otestovat simulační prostředí, které umožní spojení simulátorů různých typů úloh. Toto prostředí je aplikováno na simulaci koordinovaného optimálního řízení spotřeby energie 20 domácností s ... -
Kvazi-definitivní bázování geomagnetických dat
; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Zelinka Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Kyberneticko-fyzický testbed pro jednopotrubní otopné soustavy
; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Salaj Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)Cílem práce je navržení testovací stolice pro jednopotrubní otopné zařízení, jehož funkci potřebujeme otestovat. Stolice nám umožní měřit výkon testovaného zařízení, zkoumat jeho vliv na další zařízení v otopné soustavě a ... -
Laboratorní model letmých a rotačních nůžek
; Vedoucí práce: Bílek Jan; Oponent práce: Tomis Jurij
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Let formací družic: optimální a kooperativní metody řízení
; Vedoucí práce: Hengster-Movric Kristian; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Let formací družic představuje nový obor kosmického inženýrství založený na spolupráci satelitů za účelem dosažení společného cíle. Uskupení menších, méně složitých satelitů může vyrovnat nebo dokonce překonat výkon mnohem ...