Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 109-128 z 315
-
Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)V této práci jsem pracoval na návrhu regulátoru pro nelineární model Quadcopter. Pro tento model jsem navrhl dva ovladače a simulaci jsem použil ke kontrole výkonu modelu. Na začátku mé práce jsou odvozeny základní rovnice ... -
Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
-
Metoda vyrovnání svazku paprsků pro kameru PanCam
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Metody automatizace testů síťových prvků
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Kopecký Pavel
Cílem této práce je zavést automatizované testování síťových zařízeních společnosti Conel. Zaměřil jsem se zejména na využití testování založeného na modelech v implementaci testovacího systému. Zvolený problém jsem vyřešil ... -
Metody hodnocení zdravotního stavu vojenských specialistů
; Vedoucí práce: Kutílek Patrik; Oponent práce: Macaš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Cílem práce je návrh a implementace metod pro hodnocení zdravotního stavu vojenských specialistů, konkrétně psychický stav, například projevující se stresem. Nejprve byla provedena rešerše metod pro hodnocení fyzického a ... -
Metody Multiagentní řízení pohybu a koordinace skupin mobilních jednotek ve strategických hrách reálného času
; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Faigl Jan
Tato práce nabízí metodu pro reaktivní řízení jednotek v real-time strategické (RTS) počitačové hře pomocí multi-agentních potenciálových polí. Klasická RTS hra StarCraft: Broodwar byla vybrána jako testovací platforma ... -
Měření a řízení spotřeby elektrické energie na výrobních linkách
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Šebek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Model formule pro soutěž autonomních aut F1/10
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí autonomního závodního modelu auta. Cílem bylo účastnit se soutěže F1/10. Práce se zabývá mnoha aspekty konstrukce od mechanického návrhu, přípravy elektroniky až po softwarovou ... -
Modelování a odhadování stavů automobilového SCR katalyzátoru
; Vedoucí práce: Pekař Jaroslav; Oponent práce: Hromčík Martin
Množství amoniaku (NH3) usazeného na stěnách katalyzátoru pro Selektivní katalytickou redukci (SCR) je parametr zajímavý pro využití v řízení vstřikování močoviny. Tento parametr však nelze měřit během provozu, může být ... -
Modelování a optimalizace pro zajištění prioritního průjezdu vozidel IZS světelně signalizovanou křižovatkou s využitím komunikace V2X
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Bieker-Walz Laura
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)S příchodem moderních přístupů ke sběru dat z dopravy se otevírají dveře jeho využití ke zvyšování bezpečnosti dopravy a snižování její hustoty. S využitím chytrých algoritmů se nabízí možnost využít data z dopravy k tomu, ... -
Modelování a řízení dvounohého kolového robotu
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Čech Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Tato práce se zabývá modelováním a řízením dvounohého robotu s koly. Cílem práce je vytvořit potřebné simulační nástroje pro návrh řídicího systému, návrh řídicího systému schopného stabilizace a řízení pohybu robotu, a ... -
Modelování elektronicky ovládané diferenciální kapalinové spojky
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Fojtík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Tato práce se zaměřuje na modelování systému kapalinové spojky použité pro ovládání elektronicky ovládaného diferenciálu s omezeným prokluzem vyráběným firmou EATON. Koeficient tření je důležitou součástí systému kapalinové ... -
Modelování inerciální měřicí jednotky
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)Inerciální měřící jednotka (IMU) patří mezi základní senzorické vybavení současných mobilních robotů, kde se používá především pro odhadování ohamžité orientace robotu v prostoru. V této práci se komplexně zabývám simulací ... -
Modelování komunikace Profinet
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Wollschlaeger Martin
Tato práce využívá simulační nástroj OMNeT++ k simulaci sítí Profinet. Výsledné řešení modelů jednotlivých síťových zařízení je vysoce parametrizovatelné a připravené pro možnost budoucího rozšíření. Dále se práce zabývá ... -
Modelování závislostí provozních dat pro automatickou kontrolu provozu technického zařízení budov
; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Cigler Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Tato diplomová práce se zabývá problematikou automatické kontroly provozu technického zařízení budov (TZB). Nejprve jsou představeny možné dopady chyb provozování TZB a následně je nastíněno základní dělení metod modelování. ... -
Modelování, identifikace a návrh řízení pro malý čtyřrotorový vrtulník
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Modifikace nástroje TaSysTest pro běh v prostředí Real-Time
; Vedoucí práce: Sobotka Jan; Oponent práce: Fexa Pavel
Cílem této práce je rozšíření nástroje TASysTest o možnost běhu jeho výpočetního jádra v prostředí Real-Time při dodržení jeho původní koncepce testování. Původní TASysTest běží v prostředí MS Windows na platformě .NET a ... -
Modul pro monitorování stavu zařízení s rozhraním LoRa
; Vedoucí práce: Šmíd Radislav; Oponent práce: Schiller Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat modul pro monitorování stavu průmyslových zařízení pomocí analýzy vibrací a jeho připojení k IoT síti ThingsNetwork pomocí rozhraní LoRa. Je použit low-power mikrokontroler ... -
Monitorování stavu turbodmychadla v osobních vozech
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Doleček Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)Táto práca sa zameriava návrhom a implementáciou systému na monitorovanie stavu turbodúchadla (predovšetkým pre osobné motorové vozidlá) s dôrazom na možné nasadenie navrhnutých algoritmov do vozidiel v produkcii. Riešenie ... -
Multi-agent System Distributed Sensor Fusion Algorithms
; Vedoucí práce: Hengster-Movric Kristian; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)The concept of consensus lters for sensor fusion is not an entirely new proposition