Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle názvu

Zobrazují se záznamy 33-52 z 315

    • Close Enough Travelling Salesman Problem v polygonální doméně 

      Autor: Lukáš Fanta; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Váňa Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Close-Enough Traveling Salesman Problem (CETSP), varianta dobře známého problému obchodního cestujícího (TSP), je jedním z důležitých problémů při aplikacích zabývajících se trasováním a plánováním cest na oblastech tvaru ...

    • Časově deterministické vykonávání kódu na GPU 

      Autor: Flavio Kreiliger; Vedoucí práce: Matějka Joel; Oponent práce: Štepanovský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      In this thesis, we evaluate the interference between multiple GPU (Graphics processing unit) kernels running in parallel based on artificial random and sequential walks, the 2D Convolution benchmark provided by polybench ...

    • Číslicový lock-in zesilovač s STM32 Nucleo 

      Autor: Jan Machálek; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Hladík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Diplomová práce přináší metody měření elektronických obvodů a jejich charakteristik s využitím kitu Nucleo-F303RE a nástroje LEO. V rámci práce byla provedena analýza virtuálního přístroje LEO a byl vytvořen podrobný návod ...

    • Definice letové obálky pro vertikální přistání 

      Autor: Jack Charles Hooper; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      This paper will investigate the development of a landing footprint for a re-entry vehicle. Vehicles can re-enter the atmosphere with a range of orientations, velocities and flight path angles. The central question is whether ...

    • Design and Implementation of an End-to-End Speech Assistant 

      Autor: Felix Staudigl; Vedoucí práce: Schade Sascha; Oponent práce: Spilka Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      Efektivní komunikace mezi člověkem a strojem představuje důležitou oblast výzkumu. Nedávné pokroky v oblasti strojového učení, konkrétně v oblasti zpracování přirozeného jazyka, umožňují inteligentním robotům využít hlasové ...

    • Detekce anomalií síťových služeb 

      Autor: Nikolaev Ivan; Vedoucí práce: Grill Martin; Oponent práce: Šišlák David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Detekce anomalit na základě doménových reputací podle klasifikace stažených souborů 

      Autor: Bauer Jiří; Vedoucí práce: Kubr Jan; Oponent práce: Zíka Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Cílem této práce bylo vytvořit systém využívající doménovou reputaci a na jejím základě detekovat anomality ve stahovaní souborů na základě znalosti jejich zdrojové URL. Doménová reputace je založená na databázi, která ...

    • Detekce barev a bankovek pro nevidomé uživatele v prostředí Android 

      Autor: Pechan Jan; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kordík Pavel
      Tato práce se zabývá vývojem aplikací na rozpoznávání barev a bankovek pro nevidomé a těžce zrakově postižené uživatele. Obě aplikace jsou vyvíjeny pod mobilní platformou Android a pracují s obrazovou informací získanou z ...

    • Detekce chodců v nepříznivém počasí pro autonomní mobilní roboty 

      Autor: Filip Majer; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Sun Li
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      Tato práce se zabývá vytvořením spolehlivého systému detekce chodců pro autonomní vozidla, který je schopen fungovat v nepříznivých povětrnostních podmínkách. Systém využívá kombinaci lidaru a radaru, které jsou použity ...

    • Detekce cihel pro soutěž MBZIRC 

      Autor: Zdeněk Rozsypálek; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
      Soutěž Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge (MBZIRC) se zaměřuje na použití autonomních multi-robotických systémů pro úkoly, které jsou motivovány problémy reaálného světa. Jedním z úkolů bylo využít skupinu ...

    • Detekce neobvyklých událostí v telemetrických datech ze satelitu 

      Autor: Niessner Holger; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)
      Moderní Satelity produkují velké množství telemetrických dat (> 10.000 parametrů), z nichž ty nejdůležitější jsou monitorovány provozovatelé během průchodů. Zpracování tohoto množství dat v reálném čase přesáhne schopnost ...

    • Detekce objektu z fúze informace z barevné kamery a hloubkových dat pro UAV 

      Autor: Mikhail Ivanov; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      V práci jsou prezentovány přístupy pro detekci objektů v soutěži MBZIRC 2020. Objekty jsou polystyrénové cihly dané ve-likosti a barvy. Práce obsahuje návrh algo-ritmů pro detekci objektů z barevného ob-razu pomocí barevné ...

    • Detekce P2P a anonymizačních sítí 

      Autor: Fikar Ondřej; Vedoucí práce: Jusko Ján; Oponent práce: Somol Petr
      V této práci navrhujeme metodu pro detekci Toru v počítačových sítích. S použitím klasických metod strojového učení, například SVM, se nepodařilo najít příznaky, které by dokázaly popsat Tor s dostatečnou přesností, a ...

    • Detekce teplonosného média z provozních dat odstředivého čerpadla 

      Autor: Ondřej Šrámek; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Řehoř Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
      Tato práce se zabývá detekcí teplonosného média jedno-trubkových otopných systémů. V~úvodu práce je vyhodnocen vliv vybraných vlastností přepravované kapaliny na~výkon odstředivého čerpadla. Následně je představen postup ...

    • Diagnostika robota na základě sledování jeho pohybových veličin 

      Autor: Novák Ondřej; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Kadera Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)
      Tato diplomová práce se zabývá vývojem frameworku pro analýzu data z průmyslových robotických manipulátorů. Data jsou sbírána pomocí průmyslové sítě počítačem, kterým jsou následně předzpracována. Předzpracování je provedeno ...

    • Distribuovaná identifikace budov 

      Autor: Bäumelt Tomáš; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Trnka Pavel
      Tato diplomová práce se zabývá identifikací budov. Nejprve jsou vytvořeny pomocí RC obvodů dva teplotní modely budovy jako lineární časově neproměnné systémy spojitého času. Tyto modely budou poté použity během simulací a ...

    • Distribuovaná síť meteostanic s LoRa 

      Autor: Vladyslav Larionov; Vedoucí práce: Janíček Vladimír; Oponent práce: Drozd Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)
      Současná práce analyzuje možnosti nasazení distribuované sítě meteostanic v městském prostředí. Cílem této práce je návrh a implementace zařízení s důrazem na jednoduchost instalace, minimální spotřebu, bezdrátový přenos ...

    • Distribuované mapování úloh v rekonfigurovatelných sítích vestavěných zařízení 

      Autor: Saro Jan; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: de Oliveira Filho Julio
      V současné době schopnost měnit a migrovat funkcionalitu na samo-adaptivních a rekonfigurovatelných embedded zařízeních v bezdrátových senzorových sítích, se stává běžnou vlastností. Vedle této schopnosti zařízení jsou ...

    • Distribuované řízení konvoje komunikujících autodráhových autíček s využitím kódu automaticky generovaného ze Simulinku 

      Autor: Šimon Wernisch; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      V této práci je představen spravovaný softwarový projekt, jehož cílem je poskytnout prostředí pro rychlé prototypování distribuovaného řízení za použítí MATLAB a Simulink softwaru. Toto prostředí se skládá ze sady skriptů ...

    • Distribuované řízení na sběrnici SmartWire Device Technology bez master zařízení 

      Autor: Oxana Kovbasjuková; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Dědourek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      SmartWire-DT je komunikační technologie vyvíjená společností Eaton, která je zaměřená na propojení průmyslových zařízení. Zařízení jsou obvykle řízena řídící jednotkou, která je mnohdy dražší než samotná zařízení. Rozprostřením ...