Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle názvu

Zobrazují se záznamy 91-110 z 315

    • Jednotka pro akustickou detekci 

      Autor: Hakl Jan; Vedoucí práce: Svatoš Jakub; Oponent práce: Toula Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)
      Cílem této diplomové práce je návrh a realizace funkční jednotky pro detekci akustické pulsní události. Jedná se o zařízení, které detekuje výstřel ze zbraně, zaznamená přesnou casovou znacku této události a zašle ji na ...

    • Kalibrace 3D kamery 

      Autor: Smíšek Jan; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Knihovna funkcí pro počítač RASPBERRY PI 

      Autor: Procházka Tomáš; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Vaňát Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-04)
      Tato diplomová práce se zabývá vytvořením knihovny pro ovládání jednotlivých periférií počítače Raspberry PI bez použití operačního systému. Důraz je kladen hlavně na ovládání univerzálních vstupů a výstupů, rozhraní UART, ...

    • Komponenta pro měření a predikci spotřeby elektrické energie 

      Autor: Reichl Tomáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Bednář Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Kooperativní plánování pro tým mobilních robotů 

      Autor: Novák Tomáš; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Jost Jana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Tato práce se zabývá návrhem algorithmu, který umožnuje vypočítat bezkolizní trajektorie robotů pohybujících se ve skladu za použití grafu. Nejprve jsou prezentovány výzvy, které tento problém přináší, a několik známých ...

    • Kosimulace koordinačních schemat distribuované flexibility 

      Autor: Markus Stroot; Vedoucí práce: Offergeld Thomas; Oponent práce: Wagner Daniel Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      Cílem práce je implementovat a otestovat simulační prostředí, které umožní spojení simulátorů různých typů úloh. Toto prostředí je aplikováno na simulaci koordinovaného optimálního řízení spotřeby energie 20 domácností s ...

    • Kvazi-definitivní bázování geomagnetických dat 

      Autor: Kubašta Petr; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Zelinka Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)

    • Kyberneticko-fyzický testbed pro jednopotrubní otopné soustavy 

      Autor: Zelenka David; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Salaj Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)
      Cílem práce je navržení testovací stolice pro jednopotrubní otopné zařízení, jehož funkci potřebujeme otestovat. Stolice nám umožní měřit výkon testovaného zařízení, zkoumat jeho vliv na další zařízení v otopné soustavě a ...

    • Laboratorní model letmých a rotačních nůžek 

      Autor: Kletečka Tomáš; Vedoucí práce: Bílek Jan; Oponent práce: Tomis Jurij
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)

    • Let formací družic: optimální a kooperativní metody řízení 

      Autor: Brandtner Daniel; Vedoucí práce: Hengster-Movric Kristian; Oponent práce: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Let formací družic představuje nový obor kosmického inženýrství založený na spolupráci satelitů za účelem dosažení společného cíle. Uskupení menších, méně složitých satelitů může vyrovnat nebo dokonce překonat výkon mnohem ...

    • LMI pro řízení po částech spojitých afinních systémů 

      Autor: Hilmy Abdalmoaty Mohamed Rasheed; Vedoucí práce: Henrion Didier; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Lokalizace a pokročilé řízení autonomního modelu vozidla 

      Autor: David Kopecký; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Vajnar Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      Tato práce se zabývá mapováním a lokalizací na závodní dráze F1/10 autonomous driving competition pomocí zmenšeného modelu vozidla. Lokalizace využívá Monte Carlo metod pro zpracování dat LiDARu a odhad pozice vozidla. ...

    • Lokalizace bezpilotní helikoptéry v neznámém prostředí pomocí palubních senzorů 

      Autor: Petrlík Matěj; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      Tato práce se zabývá onboard lokalizací bezpilotního letounu bez přístupu k službám globálních navigačhních systémů. Hlavní cíl této práce spočívá v návrhu a implementaci metody pro simultánní lokalizaci a mapování, která ...

    • Lokalizace mobilního robotu sledováním stropu 

      Autor: Jiří Koktan; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce se zabývá lokalizací mobilního robotu sledováním stropu místnosti. Práce nejdříve pojednává o používaných metodách vizuální lokalizace a obrazových příznacích. Dále se zabývá výběrem vhodných obrazových příznaků ...

    • Lokalizace objektů pomocí prostorové informace vyšších vrstev CNN 

      Autor: Lukáš Majer; Vedoucí práce: Kozák Viktor; Oponent práce: Camara Luis Gomez
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Tato práce se zabývá aplikací porovnávání aktivací konvolučních neuronových sítí pro odhad pozice objektu z kamerových obrázků. Nejprve je proveden výzkum současného stavu poznání pro odhad pozice objektu. Poté je navrženo ...

    • Lokalizace předmětů pro robotickou manipulaci 

      Autor: Cesar Augusto Sinchiguano Chiriboga; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      The new generation of collaborative robots allows the use of small robot arms working with human workers, e.g. the YuMi robot, a dual 7-DOF robot arms designed for precise manipulation of small objects. For the further ...

    • Lokalizace robotu pro vnitřní prostředí s využitím vzhůru namířené kamery 

      Autor: Eslam Elgourany; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)
      Tato diplomová práce navrhuje efektivní vizuální systém, který přesně sleduje skutečnou polohu a orientaci robota pomocí stropní kamery připevněné k robotu a snímající strop. K zachycení pohybu je využit systém Vicon. V ...

    • Lokalizační a řídicí systém čtyřtulky 

      Autor: Vykouk Michal; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Řezáč Kamil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru 

      Autor: Gopalakrishnan Eswarmurthi; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      V této práci jsem pracoval na návrhu regulátoru pro nelineární model Quadcopter. Pro tento model jsem navrhl dva ovladače a simulaci jsem použil ke kontrole výkonu modelu. Na začátku mé práce jsou odvozeny základní rovnice ...

    • Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru 

      Autor: Gopalakrishnan Eswar Murthi; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita