Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 314-327 z 327
-
Vývoj brake-by-wire systémů vozu
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací inovativního Brake-by-Wire brzdného systému pro potřeby současně vznikajícího projektu protypového vozidla skupiny SDS. Hlavním cílem této práce je hardwarová a softwarová ... -
Vývoj prostředí pro návrh nelineárních prediktivních regulátorů
; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Otta Pavel
-
Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí nelineárního prediktivního řízení
; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Pekař Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Tato diplomová práce prezentuje implementaci nelineárního prediktivního řízení (NMPC) pro závodní auto. Vytvořený kontrolér přijímá referenci od lidského řidiče (stav volantu, brzdového a plynového pedálu) a informaci o ... -
Vývoj uživatelského rozhraní pro webový prohlížeč pro nevidomé
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Hadáček Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-27)Tato práce se zabývá vývojem mobilního prohlížeče pro lidi se zrakovým postižením (tj. slepce a slabozraké). Uživatelské rozhraní prohlížeče bylo navrhnuto s ohledem na specifické potřeby cílové uživatelské skupiny. Výsledný ... -
Vývojový systém pro processor-in-the-loop simulace s mikrokontrolerem řady e200
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kučera Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Hlavní cíl této diplomové práce je vytvořit processor-in-the-loop systém založený na mikrokontroléru od firmy NXP s jádrem e200 - MPC5748G. Použití vizuálních programovacích nástrojů, například Simulink, umožňuje využití ... -
Webová aplikace pro hraní obrazových predikčních her
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Urban Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Tato diplomová práce se věnujeme schopnosti člověka odhadnout nejistotu predikce. Pro studování tohoto problém jsme se rozhodli reprezentovat nejistotu predikce jako možnost odmítnout odpovědět ve zdánlivě těžkých případech. ... -
Závodění s oponentem pro autonomní auto F1/10
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Zahrádka David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Táto diplomová práca sa zaoberá detekciou vhodných miest na predbiehanie jedného súpera na pretekárskej dráhe. Na základe prieskumu súčasných riešení danej problematiky, sme navrhli a implementovali plánovač predbiehacích ... -
Zefektivnění komunikační zátěže protokolu XML
; Vedoucí práce: Macejko Peter; Oponent práce: Kubr Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Zlepšení tepelné konstrukci za studena plynu Jód pohonného systému
; Vedoucí práce: Martínez Martínez Javier; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)I2T5, jódový pohon studeného plynu, vyvinutý společností ThrustMe ve Francii, je prvním svého druhu, který jej úspěšně přivedl do vesmíru. První letová měření I2T5 poskytla nahlédnutí do jeho tepelného výkonu a bylo ... -
Změna stylu obrazových dat z denních na noční s kontrolou osvětlení
; Vedoucí práce: Hurych David; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)Předtím než se samořídící vozidla stanou věcí každodenního života, je nezbytné spolehlivě vyřešit bezpečné řízení v nepříznivých podmínkách, jako je noc. Algoritmy počítačového vidění -- které jsou zásadní pro optimální ... -
Zpětnovazební řízení magnetohydrodynamického proudění pomocí metod založených na datech
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Mezić Igor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce se primárně zabývá vývojem na datech založeného zpětnovazebního řídicího algoritmu pro tvarování magnetohydrodynamického (MHD) proudění, což je proudění elektricky vodivé kapaliny v magnetickém poli. K validaci ... -
Zpracování biomedicínských signálů na platformě Android
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Mužík Jan
Tato diplomová práce pojednává o návrhu a realizaci aplikace pro operační systém Android, která je určena ke zpracování, záznamu a vizualizaci vybraných biomedicínských dat v reálném čase. Část pojednávající o zpracování ... -
Zpracování dat naměřených elektromagnetickým spektrálním analyzátorem IZ225
; Vedoucí práce: Moucha Alexandru; Oponent práce: Linhart František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Tato práce vznikla na základě požadavku rozšířit program vytvořený při mé bakalářské práci, jenž zobrazoval data z digitálního příjímače IZ225 vyvíjeného ve firmě Intriple a.s.. Program je napsán v C++ a vyvíjen v Embarcadero ... -
Zpracování obrazové informace pro kamerový dálkoměrný systém
; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Pribula Ondrej
Tato práce popisuje zpracování obrazu s vysokým rozlišením v reálné aplikaci v reálném čase pomocí výkonného centrálního počítače. Cílem je zjistit vzájemné natočení a pozice jednotlivých kamer, komunikace s řídicím hardware ...