Zpracování obrazové informace pro kamerový dálkoměrný systém

Abstract

Tato práce popisuje zpracování obrazu s vysokým rozlišením v reálné aplikaci v reálném čase pomocí výkonného centrálního počítače. Cílem je zjistit vzájemné natočení a pozice jednotlivých kamer, komunikace s řídicím hardware a návrh metod na hledání kontrastních objektů v obraze i za různých světelných podmínek. Tato práce je součást většího projektu, proto vývoj probíhal podle požadavků projektu. K realizaci bylo využito kamer od firmy Allied Vision typu GT1290C a grafických knihoven WPF a Qt. Dále je v práci polemizováno nad různými typy osvětlovačů pro detekci bodů v prostoru, což je také testováno pomocí programu Matlab.

This work describes image processing with high resolution pictures in real application and real time using high end central computer. Goal of this work is to find mutual angles of each cameras, position of each cameras, communication with control hardware and design of methods for finding contrast objects in image with not perfect light conditions. This work was part of bigger project, that's why development was driven by project demands. Cameras from Allied Vision type GT1290C was used for realization along with graphical frameworks WPF and Qt. There is polemics about different types of illuminators for detection of points in space, which is tested in Matlab.