Bachelor Theses - 13135
Now showing items 1-20 of 476
-
Automatické tankování rakety CTU Space Research projektu
; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce si klade za cíl představit vývoj automatického systému tankování a virtuálního dvojčete pro raketu Illustria a její GSE (Ground Support Equipment) s využitím programů MATLAB, Simulink a Simscape. Na závěr bude ... -
Systémy stabilizace eVTOL prostředků pomocí trysek
; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hušek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Malé drony využívají ke své stabilizaci změnu otáček vrtulí. Tyto změny musí být rychlé, což by u eVTOL, kde se počítá s využitím více velikých vrtulí, byl problém. Rychlými změnami rychlosti by docházelo u velkých vrtulí, ... -
Vývoj Knihovny a Testovacího Frameworku pro PLC od Schneider: Inovace v testování pro průmyslovou automatizaci
; Supervisor: Bělovský Ondřej; Opponent: Frajták Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Průmyslová automatizace je klíčovým prvkem moderních výrobních procesů, které se stále více spoléhají na technologické inovace pro dosažení efektivity a konkurenceschopnosti. Testování a ověřování funkcionality průmyslových ... -
Dynamické řízení kolaborativního robota KUKA LBR iiwa - demonstrační systém
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)V tejto bakalárskej práci skúmame možnosti dynamického riadenia kolaboratívneho robota KUKA LBR iiwa a jeho využitie v experimentoch obnášajúcich dynamické riadenie. V úvode popisujeme konfiguráciu externého počítača ... -
Automatické řízení pro RC drag racing: maximální zrychlení a efektivní brzdění
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Haniš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce se zabývá vývojem platformy a řídicích algoritmů pro RC drag racing. To zahrnuje úpravy existujícího vozidla, vytvoření matematického modelu jeho dynamiky, zpracování dat ze senzorů a nakonec návrh samotného ... -
Řízení magnetohydrodynamického proudění: integrace elektroniky a měření
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Svatoš Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Cílém této bakalářské práce je vyvinout experimentální platformu pro zpětnovazební řízení magnetohydrodynamického (MHD) proudění tekutin. Podrobně popisuje návrh a konstrukci hardwaru, včetně dvou řídících desek. Tyto desky ... -
Přizpůsobitelný letový počítač pro raketu
; Supervisor: Pačes Pavel; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Táto práca pojednáva o tvorbe prispôsobiteľného letového počítača pre výkonovú študentskú raketu. Začneme stručným úvodom o výkonových raketách a letových počítačoch. Predstavíme si a vysvetlíme požiadavky, ktoré boli ... -
Modelováním simulace a řízení studentské rakety ČVUT Vanguard
; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hušek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce se zabývá chováním raket během letu se zaměřením na dynamiku rotace kolem svislé osy rakety. Pro účely práce byl využit tenzorový přístup k letové mechanice a následně použit pro konstrukci letových simulací. ... -
Model pro detekci přítomných dílů v zásobníku robotické buňky
; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Cezner Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Cílem této práce je realizace staveb z dřevěných stavebních dílů umístěných v zásobníku a jejich následné rozebrání za pomoci průmyslového robotického manipulátoru KUKA. Pro identifikaci přítomnosti stavebních dílů v ... -
Ovládání robotických rukou inspirované člověkem
; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Prezentovaná bakalářská práce se zaměřuje na vývoj a hodnocení metod řízení pro robotické ruce RH6D a RH8D od společnosti Seed Robotics. Práce začíná přehledem metod řízení síly a uchopení objektů. Následně je popsáno ... -
Nadstavba funkcionálního testování I/O PLC siemens modulů. (Black-Box / Functional Approach)
; Supervisor: Kopečný Josef; Opponent: Kubeš Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato práce se věnuje funkcionálnímu testování I/O modulů PLC Siemens. Jsou rozebrány základní metody testování softwaru a popsány Fail-safe I/O moduly, na které se práce zaměřuje. Dále je představena emulace hardwaru těchto ... -
Otevřená jednotka pro řízení motorů využitelná pro modelový návrh pod systémem NuttX
; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Bucher Roberto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Na trhu je mnoho řídicích jednotek pro motory, přičemž některé z nich jsou otevřené, jako ODrive či kontroléry z projektu VESC. Sice jejich primární účel je řídit motory, ale tyto platformy nejsou stavěny pro modelový návrh ... -
Řízení tepelně-hydraulického systému pomocí softwaru REXYGEN
; Supervisor: Havel Petr; Opponent: Haniš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Tato bakalářská práce se zaměřuje na řízení tepelně-hydraulického systému pomocí softwaru REXYGEN. Hlavním cílem je navrhnout regulátor, který řídí viskozitu taveniny pomocí regulace teploty v místě jejího dávkování do ... -
Kyvadlo s reakčním kolem
; Supervisor: Pučejdl Krištof; Opponent: Petrucha Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)V této práci se zabývám netradiční konfigurací systému kyvadla s reakčním kolem využívající statický motor a řemenový převod. Cílem práce je sestrojení funkčního fyzického modelu této konfigurace a návrh řízení pro stabilizaci ... -
Regulace teploty modelu tepelného systému
; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Štuka Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato bakalářská práce je zaměřena na řízení teploty ve fyzickém modelu pece, který jsem vyrobil z volně dostupných materiálů. Práce zahrnuje popis programovatelného automatu PAC T2750 od firmy Eurotherm, který slouží k ... -
Využití robota LEGO Mindstorms - návrh soutěžní úlohy pro ROBOSOUTĚŽ
; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací soutěžní úlohy pro ROBOSOUTĚŽ. V práci je popsána výroba samotné konstrukce pro soutěžní úlohu, řízení motoru pomocí Arduina a H-můstku, využití stavebnice LEGO Mindstorms EV3 ... -
Lokalizace autonomního vozidla
; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Twardzik Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Vývoj elektronických asistenčních systémů v automobilech, počínaje druhou polovinou 20. století, významně zvedá poptávku po precizních měřeních dat o stavu vozidla. S nástupem autonomních aut a přeaktuovaných vozidel, ... -
Analýza vlivu komponent vozu na traťový čas
; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Gurtner Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Táto bakalárska práca hodnotí vplyv vektorovania krútiaceho momentu, riadenia natočenia zadných kolies a zariadenia na produkciu ground effectu na čas na kolo. Na dosiahnutie tohto cieľa práca predstavuje toolbox na výpočet ... -
Alternativní způsoby stabilizace eVTOL prostředků
; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Kuře Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Cílem této bakalářské práce je vyhodnotit použitelnost alternativních stabilizačních způsobů pro eVTOL prostředky. Je použit analytický přístup se zjednodušeným scénářem k analyzování chování pohybu eVTOL prostředků vzhledem ... -
Robotická vzducholoď
; Supervisor: Pučejdl Krištof; Opponent: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Obsahem této bakalářské práce je návrh, konstrukce a následné testování malé robotické vzducholodě schopné řídit svou letovou výšku a omezeně i směr letu. Pro ovládání vzducholodě byl s využitím metod digitální výroby ...
RSS 1.0