Využití robota LEGO Mindstorms - návrh soutěžní úlohy pro ROBOSOUTĚŽ
Usage of the LEGO Mindstorms Robots - design of the competition task for ROBORACE
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Josef Rastočný
Vedoucí práce
Hlinovský Martin
Oponent práce
Kirschner Filip
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací soutěžní úlohy pro ROBOSOUTĚŽ. V práci je popsána výroba samotné konstrukce pro soutěžní úlohu, řízení motoru pomocí Arduina a H-můstku, využití stavebnice LEGO Mindstorms EV3 pro výrobu signalizačního obvodu. Dále je zde popsána konstrukce robota a jeho senzory, PID regulátor a rozbor řešení úlohy. Bachelor's thesis deals with the design and implementation of a competition task for ROBOSOUTĚŽ. The thesis describes the construction of the competition task, motor control using Arduino and an H-bridge, and the use of LEGO Mindstorms EV3 for creating a signaling circuit. Furthermore, it describes the construction of the robot and its sensors, the PID controller, and the analysis of the task solution.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [476]