Hledat
Zobrazují se záznamy 1-6 z 6
Displej s Ferrofluidem, Ferrofluid display
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Janošek Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
Displej s ferrofluidem je zakončením experimentálního výzkumu manipulace s ferrofluidem v kapalném prostředí. Po krátké experimentální fázi, kde byly otestovány různé metody manipulace a s užitím existujícího hardwaru byla ...
Inverzní kyvadlo, Inverse Pendulum
; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Chaloupka Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-02)
Tato práce se zabývá realizací reálného modelu inverzního kyvadla a jeho řízením. Jsou zde odvozeny rovnice popisující inverzní kyvadlo využité pro návrh řízení. Dále je v této práci popsán návrh řídící elektroniky s modulem ...
Nástroje pro podporu návrhu řídicích aplikací pro výuku a prototypování, Open Rapid Control Prototyping, Education and Design Tools
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
Control systems engineering plays a crucial role in the rapid development of human technology, hence the demand for more user friendly and open-source tools for systems design is significantly growing. PysimCoder is a Rapid ...
Robotické rameno SCARA, SCARA Robotic Arm
; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Brunner Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Cílem práce bylo navrhnout a zrealizovat SCARA robotické rameno se třemi stupni volnosti. Omezením byl požadavek na nízkou výrobní cenu. Zrealizované rameno má dosah 305 mm v horizontální rovině a rozsah vertikálního posunu ...
Vývoj systému řízení vozu, Vehicle steering systems development
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Belák Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Cílem této bakalářské práce je stručně prozkoumat dynamiku automobilů a různé systémy řídící zatáčení kol jako je hřebenové či šnekové řízení včetně systémů s posilovačem řízení. Koncept steer-by-wire je představen s ...
Automatické řízení tahu vrtule s proměnným úhlem nastavení, Automatic thrust control for variable pitch propeler
; Vedoucí práce: Belák Jan; Oponent práce: Kratochvíl Aleš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Práce směřuje k návrhu řízení stavitelné vrtule poháněné elektrickým motorem. Práce se převážně zabývá konstrukcí expe-rimentální platformy a tvorbou matema-tického modelu stavitelné vrtule poháněné BLDC motorem. V závěru ...