Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 21
Aktivní potlačení flutteru na modelu křídla, Active attenuation of flutter on a physical model of a wing
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Kratochvíl Aleš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Modelování dielektroforézy pro účely zpětnovazebního řízení, Modelling of dielectrophoresis for feedback control
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Distribuované řízení formace kvadkoptér AR.Drone, Distributed control of a formation of AR.Drone quadcopters
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05)
Modelování a řízení pružného piezoelektrického aktuátoru pro adaptivní optiku, Modeling and control of a flexible piezoelectric actuator for adaptive optics
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Kolmo startující UAV samokřídlo, Vertical take-off and landing small UAV
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Klesa Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Práce se zabývá stavbou modelu letounu s kolmým startem, a dále výběrem a zapojením řídící elektroniky pro experimenty v oblasti řízení letu. Posledním tématem probíraným v práci je zprovoznění modelu a změření charakteristiky ...
Systém pro automatické sledování a natáčení letadel využívající ADS-B, System for automatic aircraft observation and recording based on ADS-B
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Bakalárska práca popisuje vývoj systému určeného na automatické sledovanie a nahrávanie lietadiel využitím systému ADS-B. Systém spracuváva ADS-B správy vysielané lietadlami použitím vhodného prijímača a zobrazuje ich na ...
Řízení systému vodní kaskády, Water Cascade Control
; Vedoucí práce: Beňo Radek; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Cílem této práce je vytvoření matematického modelu Vltavské kaskády pro potřeby řízení v režimu objemové regulace v přehradě. Je k tomu využita metoda vazebních grafů, pomocí kterých jsou vytvořeny modely jednotlivých ...
Návrh a realizace modulárního řídicího systému pro malé UAV, Small UAV flight control system
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Jeřábek Ivan
Cílem této práce je vývoj systému pro odhadování větru. Tento systém je vyvíjen na základě existujícího řídícího systému vyvinutého studenty na Katedře řídící techniky Fakulty elektrotechnické Českého vysokého učení ...
Analýza systému TCAS, Analysis of TCAS
; Vedoucí práce: Selecký Martin; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
Práce se soustředí na analýzu palubního protisrážkového systému TCAS. Popisuje implementaci parametrizovaného modelu reakcí pilota, TCAS mechanismu a metody použité k ověření funkčnosti protisrážkového systému. Dále je ...
Modelování, simulace a návrh řízení pro stabilizaci laserového svazku, Modeling, simulation and control design for laser beam stabilization
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
Tato Bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pro stabilizaci svazku laseru v centru HiLASE. Vlivem teplotního driftu se svazek hýbe a musí být stabilizován. V laseru je 11 uzlů, které ovlivňují následující zrcadla. Cíl ...