Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 14
Návrh a řízení stroje na badminton, Design and control of a badminton launcher
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Matucha Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Řízení linky na výrobu jističů, Control of a production line of circuit breakers
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Novotný Radim (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
Sběr a sledování provozních dat, Monitoring of process data
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Linhart Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
Návrh fyzikálního modelu s moderními řídicími prostředky, Design of a physical model with modern control devices
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Haumer Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato prace popisuje výrobu a programování 3DOF RPS platormy jak školního modelu pro výuku automatizace a průmyslového řízení. Zpětnovazební smyčka je realizována pomocí průmyslové kamery a model je řízen standardním PLC. ...
Propojení senzoru Kinect na průmyslového robota, Connection of a Kinect sensor and an industrial robot
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
Tato práce pojednává o propojení obrazového senzoru Kinect s průmyslovým robotickým manipulátorem tak, aby robot prováděl pohyb předváděný osobou před senzorem Kinect. Cílem této práce bylo navrhnout vhodný způsob přenášení ...
Řízení trajektorie pohybu průmyslového robota, Trajectory control of an industrial robot.
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dlouhý Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zaměřuje na řízení trajektorie robota KUKA KR5 arc pro světelnou tyč Visual Poi V3. Cílem práce je navrhnout způsob přichycení světelné tyče ke koncovému bodu robota a vypočítat výslednou trajektorii koncového ...
Komunikační middleware ORTE pro OS Android, ORTE communication middleware for Android OS
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Burget Pavel
Real-Time Publish-Subscribe je protokol, který umožňuje snadnou a efektivní implementaci datově řízených distribuovaných aplikací, pracujících v reálném čase. Protokol byl přijat jako standard Object Management Group (OMG) ...
Rozšíření badmintonového stroje, Enhancement of the badminton machine
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Svoboda Jakub
Tato práce se zabývá rozšířením stávajícího badmintonového stroje o možnost změny elevace a azimutu. Dále se zabývá problematikou automatických tréninkových programů, jejich implementací do stroje, uživatelským rozhraním ...
Přenos dat po Ethernetu mezi vývojovými deskami FPGA, Ethernet communication between FPGA development boards
; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Burget Pavel
Tato bakalářská práce se zabývá 100Mbit/s ethernetovou komunikací na FPGA desce Altera DE2-115. Odesílání probíhá zapsáním dat do SRAM paměti, z které je s příslušným signálem odeslán ethernetový rámec. Při příjmu je paket ...
Automatická kalibrace báze průmyslového robota, Automatic base calibration of an industrial robot
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dlouhý Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
Jedním z hlavních aspektů moderního průmyslu je přesnost a autonomie výrobního procesu. K tomu patří i zvyšující se nárok na schopnost a flexibilitu průmyslových robotů. Důležité je určení přesné polohy a orientace v ...