Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 12
Simulace chování leteckého dispečera při řazení letadel před vstupem do koncové oblasti, Simulation of Human Radar Controller Operation Implementing Miles-in-trail Functionality
; Vedoucí práce: Šišlák David; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Sledování objektu v úloze řízení formací, Object Tracking for Robotic Formation Control
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Samoorganizující se neuronové sítě v úlohách plánování cesty přes více cílů, Self-organizing Maps in Multi-goal Path Planning Problems
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
Lokalizační systém pro roje mobilních robotů, Localization system for robotic swarms
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Hledání nejkratších cest v polygonální doméně, Shortest Path Queries in the Polygonal Domain
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Genyk-Berezovskyj Marko (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
Topologický průzkum prostředí a on-line klasifikace terénu pro šestinohý kráčející robot, Topological Exploration and On-line Terrain Classification for Hexapod Walking Robot
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
V této práci se zabýváme jednou ze stěžejních činností mobilních robotů - topologickou explorací v nestrukturovaném prostředí. Cílem práce je zjistit, zda proprioceptivní vnímání terénu může sloužit jakožto předmět topologické ...
Navádění letadla s poruchou motoru na nouzové přístání, Emergency landing guidance for an aerial vehicle with a motor malfunction
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pačes Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
Celková ztráta tahu u letadel je velmi nebezpečná situace, která vyžaduje zvolit vhodnou dosažitelnou přistávací plochu a provést nouzové přistání bez motoru. Čas na zvolení místa přistání je omezený aktuální výškou letadla, ...
Evidence potravin pro Android, Food tracker for Android
; Vedoucí práce: Balík Martin; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
Smyslem této práce je vyvinout a zdokumentovat průběh vývoje mobilní aplikace, která si klade za úkol zjednodušení práce s potravinami a domácími potřebami. Uživateli budou nabídnuty funkce k práci s obsahem virtuální ...
Řízení vícenohých kráčejících robotů založené na využití FPGA, FPGA-based Control of Multi-Legged Walking Robot
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
Tato bakalářská práce se věnuje návrhu paralelní architektury pro hardwarovou akceleraci řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu. Akcelerace je dosaženo paralelizací komunikačního rozhraní k jednotlivým servomotorům ...
Řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu se čtyřmi řiditelnými stupni volnosti na nohu, Locomotion Control of Hexapod Walking Robot with Four Degrees of Freedom per Leg
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Heřt Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
V této práci představujeme nového šestinohého robota jménem HAntR, kterého jsme vytvořili dle potřeb Laboratoře výpočetní robotiky Centra umělé inteligence fakulty Elektrotechnické Českého vysokého učení technického v ...