Hledat
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
Využití platformy mBot pro návrh robotického podvozku, Using the mBot platform for robotic chassis design
; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
Cílem této práce bylo navrhnout a realizovat úpravy jednoduché robotické stavebnice mBot, které umožní přesný a rychlý pohyb na souřadnice na hladkém povrchu. Bylo nutné vybrat vhodnou metodu určování pozice robotu a vhodný ...
Odhadování decelerace vozidla fúzí měření z akcelerometru a odometrie, Estimation of vehicle deceleration by fusion of measurements of acceleration and odometry
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Pachner Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato práce se zabývá odhadem decelerace vozidla. Toho je dosaženo fúzí měření z akcelerometru a odometrie. Měření z odometrie je nejprve zpracováno na rychlost. K potlačení šumu a samotné fúzi následně poslouží komplementární ...
Platforma pro prototypování algoritmů pro palubní odhadování pohybových stavů vozidel multisenzorickou fúzí, Platform for prototyping algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusion
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato práce se zabývá vývojem jednodeskové platformy pro sběr dat ze senzorů pohybových stavů vozidel a pro prototypování algoritmů, které tato data fúzují. Tato platforma by měla zjednodušit záznam dat a standardizovat ...
Algoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúze, Algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusion
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Byl navržen a otestován lokalizační algoritmus určený pro tramvaje. Algoritmus využívá rozšířeného Kalmanova filtru k fúzi měření z přijímače satelitní navigace, inerciální měřicí jednotky a odometrie.