Collections in this community

Recent Submissions

  • Zpětnovazební řízení magnetohydrodynamického proudění pomocí metod založených na datech 

    Author: Adam Uchytil; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Mezić Igor
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
    Tato práce se primárně zabývá vývojem na datech založeného zpětnovazebního řídicího algoritmu pro tvarování magnetohydrodynamického (MHD) proudění, což je proudění elektricky vodivé kapaliny v magnetickém poli. K validaci ...
  • Robustní řízení orientace cubesat-satelitu 

    Author: Dominik Beňo; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Klaučo Martin
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
    Tato práce představuje studii robustního řízení orientace družice 6U CubeSat satelitu. Práce se zaměřuje na vývoj a implementaci řídicích zákonů, které splňují přísné požadavky mise na přesné řízení orientace družice. Byly ...
  • Automatické tankování rakety CTU Space Research projektu 

    Author: Matyáš Meisner; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Bušek Jaroslav
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
    Tato práce si klade za cíl představit vývoj automatického systému tankování a virtuálního dvojčete pro raketu Illustria a její GSE (Ground Support Equipment) s využitím programů MATLAB, Simulink a Simscape. Na závěr bude ...
  • Systémy stabilizace eVTOL prostředků pomocí trysek 

    Author: Vladimír Šnejd; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hušek Petr
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
    Malé drony využívají ke své stabilizaci změnu otáček vrtulí. Tyto změny musí být rychlé, což by u eVTOL, kde se počítá s využitím více velikých vrtulí, byl problém. Rychlými změnami rychlosti by docházelo u velkých vrtulí, ...
  • Vývoj Knihovny a Testovacího Frameworku pro PLC od Schneider: Inovace v testování pro průmyslovou automatizaci 

    Author: Jaroslav Künstler; Supervisor: Bělovský Ondřej; Opponent: Frajták Karel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
    Průmyslová automatizace je klíčovým prvkem moderních výrobních procesů, které se stále více spoléhají na technologické inovace pro dosažení efektivity a konkurenceschopnosti. Testování a ověřování funkcionality průmyslových ...
  • Automatické generování standardizovaných objektů přes rozhraní TIA Openness 

    Author: Tomáš Vayhel; Supervisor: Cicvárek Martin; Opponent: Burget Pavel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
    Tato diplomová práce se zaměřuje na vývoj automatického generátoru instancí standardizovaných objektů ve vývojovém prostředí TIA Portal, využívajícího rozhraní TIA Portal Openness. Projekt byl realizován na míru dle ...
  • Závodění s oponentem pro autonomní auto F1/10 

    Author: Tomáš Nagy; Supervisor: Klapálek Jaroslav; Opponent: Zahrádka David
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
    Táto diplomová práca sa zaoberá detekciou vhodných miest na predbiehanie jedného súpera na pretekárskej dráhe. Na základe prieskumu súčasných riešení danej problematiky, sme navrhli a implementovali plánovač predbiehacích ...
  • Nehladká analýza a princip maxima 

    Author: Karolína Sehnalová; Supervisor: Bohata Martin; Opponent: Hurák Zdeněk
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
    Tato práce se zabývá problematikou a aplikacemi nehladké verze Pontryaginova principu maxima v teorii řízení. Nejprve jsou rozebrány základní koncepty nehladké analýzy, jako jsou zobecněné gradienty a zobecněné normálové ...
  • Dynamické řízení kolaborativního robota KUKA LBR iiwa - demonstrační systém 

    Author: Maroš Mešter; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Petrík Vladimír
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
    V tejto bakalárskej práci skúmame možnosti dynamického riadenia kolaboratívneho robota KUKA LBR iiwa a jeho využitie v experimentoch obnášajúcich dynamické riadenie. V úvode popisujeme konfiguráciu externého počítača ...
  • Integrace iLLD ovladačů do RTOS Erika Enterprise pro Infineon TC387 

    Author: Danylo Begim; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Knotek Štefan
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
    Použití mikrokontrolérů s operačními systémy reálného času může snížit náklady na vývoj aplikace, protože vývojový tým nemusí stavět vše od začátku. Tato diplomová práce se věnuje tomu, jak zkompilovat operační systém ...
  • Automatické řízení pro RC drag racing: maximální zrychlení a efektivní brzdění 

    Author: David Krňávek; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Haniš Tomáš
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
    Tato práce se zabývá vývojem platformy a řídicích algoritmů pro RC drag racing. To zahrnuje úpravy existujícího vozidla, vytvoření matematického modelu jeho dynamiky, zpracování dat ze senzorů a nakonec návrh samotného ...
  • Řízení magnetohydrodynamického proudění: integrace elektroniky a měření 

    Author: Šimon Pecháček; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Svatoš Jakub
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
    Cílém této bakalářské práce je vyvinout experimentální platformu pro zpětnovazební řízení magnetohydrodynamického (MHD) proudění tekutin. Podrobně popisuje návrh a konstrukci hardwaru, včetně dvou řídících desek. Tyto desky ...
  • Přizpůsobitelný letový počítač pro raketu 

    Author: Andrej Zlámala; Supervisor: Pačes Pavel; Opponent: Hromčík Martin
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
    Táto práca pojednáva o tvorbe prispôsobiteľného letového počítača pre výkonovú študentskú raketu. Začneme stručným úvodom o výkonových raketách a letových počítačoch. Predstavíme si a vysvetlíme požiadavky, ktoré boli ...
  • Modelováním simulace a řízení studentské rakety ČVUT Vanguard 

    Author: Ondřej Kukla; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hušek Petr
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
    Tato práce se zabývá chováním raket během letu se zaměřením na dynamiku rotace kolem svislé osy rakety. Pro účely práce byl využit tenzorový přístup k letové mechanice a následně použit pro konstrukci letových simulací. ...
  • Robustní řízení pro dvounohého robota na kolečkách Sk8o 

    Author: Petr Kuchař; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Čech Martin
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
    Tato diplomová práce se zabývá analýzou a návrhem robustních regulátorů pro dvounohého robota na kolečkách jménem Sk8o. Cílem je nalézt optimální délku natažení nohou robota a následně navrhnout robustní regulátory. Jeden ...
  • Model pro detekci přítomných dílů v zásobníku robotické buňky 

    Author: Radim Průdek; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Cezner Petr
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
    Cílem této práce je realizace staveb z dřevěných stavebních dílů umístěných v zásobníku a jejich následné rozebrání za pomoci průmyslového robotického manipulátoru KUKA. Pro identifikaci přítomnosti stavebních dílů v ...
  • Ovládání robotických rukou inspirované člověkem 

    Author: Filip Žemlička; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vonásek Vojtěch
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
    Prezentovaná bakalářská práce se zaměřuje na vývoj a hodnocení metod řízení pro robotické ruce RH6D a RH8D od společnosti Seed Robotics. Práce začíná přehledem metod řízení síly a uchopení objektů. Následně je popsáno ...
  • Nadstavba funkcionálního testování I/O PLC siemens modulů. (Black-Box / Functional Approach) 

    Author: Richard Rubáš; Supervisor: Kopečný Josef; Opponent: Kubeš Daniel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
    Tato práce se věnuje funkcionálnímu testování I/O modulů PLC Siemens. Jsou rozebrány základní metody testování softwaru a popsány Fail-safe I/O moduly, na které se práce zaměřuje. Dále je představena emulace hardwaru těchto ...
  • Otevřená jednotka pro řízení motorů využitelná pro modelový návrh pod systémem NuttX 

    Author: Štěpán Pressl; Supervisor: Píša Pavel; Opponent: Bucher Roberto
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
    Na trhu je mnoho řídicích jednotek pro motory, přičemž některé z nich jsou otevřené, jako ODrive či kontroléry z projektu VESC. Sice jejich primární účel je řídit motory, ale tyto platformy nejsou stavěny pro modelový návrh ...
  • Řízení tepelně-hydraulického systému pomocí softwaru REXYGEN 

    Author: Lukáš Navara; Supervisor: Havel Petr; Opponent: Haniš Tomáš
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
    Tato bakalářská práce se zaměřuje na řízení tepelně-hydraulického systému pomocí softwaru REXYGEN. Hlavním cílem je navrhnout regulátor, který řídí viskozitu taveniny pomocí regulace teploty v místě jejího dávkování do ...

View more