Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 44
Testování integrace HW a SW v elektronickém zabezpečovacím zařízení, Integration testing of HW and SW in electronic safety devices
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
Stavové automaty v C++ pro robotické aplikace, C++ state machnies for robotic applications
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
Programové vybavení pro experimentální platformu pro distribuované řízení teploty, Software for experimental platform for distributed temperature control
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-10)
Autentizace zpráv na sběrnici CAN pro softwarovou architekturu AUTOSAR, Message authentication for CAN bus and AUTOSAR software architecture
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Hynčica Ondřej
Cílem této práce je integrovat implementaci protokolu MaCAN vyvinutou na Katedře řídící techniky FEL ČVUT do implementace architektury AUTOSAR od firmy ArcCore. Práce se zabývá bezpečností na sběrnici CAN a popisem protokolu ...
Rapid prototyping řídicích algoritmů pro mobilní roboty, Rapid prototyping of mobile robot control algorithms
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Enmark Anita (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Sledování objektu v úloze řízení formací, Object Tracking for Robotic Formation Control
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Řídicí jednotka krokových motorů, Stepper Motor Control Unit
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
Mobilní robot schopný autonomní navigace, Mobile Robot Capable of Autonomous Navigation
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
Návrh řízení pro inerciálně stabilizovanou kamerovou hlavici, Control Design for Inertially Stabilized Camera Platform
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Kamerové rozpoznávání konfigurace herních prvků v soutěži Eurobot, Camera-based Recognition of Game Elements in Eurobot Contest
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Tyleček Radim (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)