Hledat
Zobrazují se záznamy 1-8 z 8
Algoritmy pro pokročilé řízení polohy pomocí synchronních motorů s permanentním magnetem a bezkartáčových stejnosměrných motorů, Algorithms for advanced motion control using permanent magnet synchronous motors and brushless DC motors
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Kvasnica Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
Tato práce se zabývá řízením polohy, rychlosti a momentu síly synchronních motorů s permanentním magnetem. Matematický model synchronního motoru je důkladně popsán a na jeho základě je odvozen zjednodušený lineární model ...
AcouMan — akustoforetická manipulační platforma, AcouMan — Acoustophoretic Manipulation Platform
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Marzo Asier (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)
Tato práce popisuje návrh a vývoj akustoforetické manipulační platformy AcouMan. Tato platforma využívá pole ultrazvukových měničů pro řízení milimetrových objektů plovoucích na vodní hladině. Ultrazvukové měniče jsou ...
Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí nelineárního prediktivního řízení, Driving envelope protection using nonlinear model predictive control
; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Pekař Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
Tato diplomová práce prezentuje implementaci nelineárního prediktivního řízení (NMPC) pro závodní auto. Vytvořený kontrolér přijímá referenci od lidského řidiče (stav volantu, brzdového a plynového pedálu) a informaci o ...
Multiagentní MPC protokoly pro energetickou optimalizaci mikrosítě, Multi-agent MPC protocols for microgrid energy management and optimization
; Vedoucí práce: Hengster-Movric Kristian; Oponent práce: Müller Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
Navržení efektivního a spolehlivého řízení mikrosítí s vysokým podílem energie z obnovitelných zdrojů, je jednou z výzev při jejich nasazení. Prediktivní řízení (MPC) systému je slibný přístup, jak vyřešit tento problém v ...
Řídicí systém pro dvoustupňové přesné polohování elektromechanického systému, Control system for a dual-stage high-precision electromechanical motion platform
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
Tato diplomová práce popisuje vývoj řídicího systému pro dvoustupňovou platformu přesného polohování, která je součástí průmyslového osazovacího robota pro optické součástky. Úloha obsahuje návrh budiče pro lineární DC ...
Využití vestavěného QP solveru pro automotive aplikace, Using an embedded QP solver for automotive applications
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Klaučo Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
Hlavním cílem této práce je vývoj rámce pro externí solver kvadratických problémů využívající CAN a CAN FD sběrnice. V první řadě je představen mikrokontroler, na který jsou nasazeny dva různé solvery. Dále je pro kontroler ...
Algoritmy vedení po trati pro autonomní vozidlo, Autonomous vehicle trajectory tracking algorithms
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Filip Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
Tato se práce se zabývá problémem vedení autonomního vozidla po referenční cestě. Cílém této práce bylo vytvořit a imple-mentovat algoritmus pro sledování cestz, který by byl schopný brát v úvahu mož-nosti přeauktuované ...
Zpětnovazební řízení magnetohydrodynamického proudění pomocí metod založených na datech, Feedback Control of Magnetohydrodynamic Flow Using Data-Driven Methods
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Mezić Igor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato práce se primárně zabývá vývojem na datech založeného zpětnovazebního řídicího algoritmu pro tvarování magnetohydrodynamického (MHD) proudění, což je proudění elektricky vodivé kapaliny v magnetickém poli. K validaci ...