Hledat
Zobrazují se záznamy 361-370 z 777
Ovládání pohybu průmyslového robotu nástroji pro virtuální realitu, Industrial Robot Control Using Virtual Reality Tools
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Toušek Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
Tato práce se zabývá využitím systému pro virtuální realitu HTC Vive k ovládání průmyslového robotu. Je popsán princip funkce systému HTC Vive, data z tohoto systému jsou použita v prostředí ROS, kde jsou dále zpracovávána ...
Ovládání robotu gesty, Gesture Control of Mobile Robot
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Cílem práce je návrh a implementace prototypu řídícího programu pro ovládání mobilního robotu, který bude umožňovat interakci člověka s robotem pomocí gest. Pro práci byl zvolen sensor Microsoft Kinect. Sledování gest je ...
Návrh simulátoru inzulinové pumpy, Design of Insuline Pump Simulator
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Mráz Miloš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Předmětem této práce je rozšíření seriózní hry MyDiabetic o senzor kontinuálního monitorování glykémie a inzulinovou pumpu. Práce rozebírá vlastnosti a limitace těchto dvou diabetických pomůcek a popisuje návrh a implementaci ...
Aplikace simplexového algoritmu pro minimalizaci submodulární diskrétní energie s binární proměnnými, Application of Simplex Algorithm for Submodular Discrete Energy Minimization with Binary Variables
; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Čech Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
Minimalizace diskrétní energie je známý a široce používány model, který je podstatný pro velký počet problémů nizkourovňového počítačového vidění. Vzhledem k tomu, že minimalizace energie může být až NP-těžkým problémem, ...
Osobní prostorové zóny v interakci člověka s robotem, Personal Spatial Zones in Human-Robot Interaction Scenarios
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Sciutti Alessandra (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
Sociální roboti jsou inteligentní agenti vyvinutí pro interakci s lidmi sociálně přijatelným způsobem. Odvětví interakce člověk-robot se stává stále důležitějším, protože se od robotů očekává, že budou zanechávat pozitivní ...
Systém pro automatickou kontrolu vyřešených matematických rovnic v rastrových obrázcích, System for Automatic Checking of Solved Mathematical Equations in Raster Images
; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Čech Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
V tomto projektu je vyřešen problém rozpoznávání matematických rovnic a ručně psaných číslic na obrázku. Je to populární problém. Tento projekt se liší od ostatních projektů, které byly vyvinuty pro rozpoznávání textu. V ...
Automatická kontrola počtu a pozic navařovaných šroubů ve Škoda Auto, Automatic Control of the Number and Positions of Weld Studs at Škoda Auto
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
Cieľom tejto práce bolo nájsť detektor, ktorý by bol schopný čo najspoľahlivejšie určiť polohy navarovaných šróbov na fotografiách častí auta a vytvoriť jednoduchý systém, ktorý tieto polohy porovná s požadovanými. Toto ...
Prediktivní modely pro společenskou zdrženlivost během pandemií, Predictive Temporal Models for Effective Social Distancing during Pandemic
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Coppola Claudio (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
V důsledku celosvětové pandemie v roce 2020 způsobené virem COVID- 19 je k minimalizaci šíření virů nezbytné sociální distancování. Problém predikce, kde a kdy se události stanou s vysokou pravděpodobností je hlavním tématem ...
Grafický simulátor architektury RISC-V - dekodér, zpracování instrukcí a emulace systému, Graphical RISC-V Architecture Simulator - Instructions Decode and Execution and OS Emulation
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Štepanovský Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
Instruční sada MIPS se na fakultě elektrotechnické ČVUT k výuce předmětů spojených s architekturou počítačů používá již řadu let. Jedná se o jednoduchou instrukční sadu a na jejím vývoji se podílel jeden z autorů populární ...
Umělá inteligence pro robustní analýzu signálu z piezoelektrických biosenzorů, Artificial Intelligence for the Robust Analysis of Piezoelectric Biosensors
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Horák Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
Piezoelektrické biosenzory lze využít k detekci toxických materiálů ve komplexních vzorcích. Diskutovány budou různé techniky pro analýzu signálu z těchto senzorů. Budou představeny metody pro přípravu dat, redukci šumu a ...