Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 22
Využití symbolické exekuce pro testování real-time, bezpečnostně kritického softwaru, The Use of Symbolic Execution for Testing of Real-Time Safety-Related Software
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
Tato práce zkoumá vhodnost nástroje symbolické exekuce KLEE pro
verifikaci real-time bezpečnostně kritických systémů. Real-time bezpečnostně
kritické systémy jsou ty, u kterých selhání může vést ke ztrátě lidských životů
anebo ...
Rekonstrukce prostředí z monokulární kamery, Reconstruction from Monocular Camera
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Topologické mapy příznaků z obrazu, Topological Maps from Image Features
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Automatický vzlet a přistání robotické helikoptéry, Automatic Takeoff and Landing of Robotic Helicopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Cílem práce bylo navrhnout systém pro autonomní přistávání helikoptéry s využitím metod zpracování obrazu. Přehled známých metod zpracování obrazu na začátku práce je doplněn o vzory, které se používají jako přistávací ...
SLAM mapování vnitřního prostoru 3D kamerou, Indoor SLAM Mapping by 3D Camera
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Práce se zabývá testováním implementací algoritmu iterative closes point (ICP) pro rekostrukci vnitřního prostředí. Práce se zaměřuje na 2D SLAM a 6D SLAM implementovaný v knihovně MRPT a 6D SLAM implementovaný v nástrojové ...
Detekce objektů z hloubkové kamery, Object Detection from Depth Camera
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
Tato práce se zabývá detekcí objektů z hloubkové složky RGB-D dat, jejichž zdrojem je stereokamera Intel Realsense. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod pro hledání normálového vektoru plochy v mračnech bodů, ...
Ovládání robotu gesty, Gesture Control of Mobile Robot
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Cílem práce je návrh a implementace prototypu řídícího programu pro ovládání mobilního robotu, který bude umožňovat interakci člověka s robotem pomocí gest. Pro práci byl zvolen sensor Microsoft Kinect. Sledování gest je ...
Rozpoznávání vizuálního vzoru pro automatické přistávání robotické helikoptéry, Visual Pattern Recognition for Autonomous Landing of Robotic Helicopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
Cílem bakalářské práce bylo vytvořit vizuální vzor určený ke značení přistávacího místa helikoptéry a navrhnout algoritmus sloužící k jeho detekci v obraze. V rámci práce je představen lokalizační systém hetect, který na ...
Autonomní řízení dronu Ryze Tello, Autonomous Control of Drone Ryze Tello
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Drony jsou v dnešní době stále používanějším prvkem v aplikacích jako přeprava zboží, záchranné mise, mapování prostor, zemědělství. Přetrvávajícím problémem dronů je jejich nízký výpočetní výkon často omezený rozměry, ...
Vizuální 3D mapování terénu robotickou helikoptérou, Visual 3D Terrain Mapping by a Robotic Helicopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Předmětem této práce je vizuální 3D rekonstrukce terénu s využitím robotické helikoptéry za účelem navigace. Jsou použity veřejně dostupné programy k získání 3D dat z fotografií vygenerovaných za pomocí AirSim simulátoru. ...