Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 10
Hra šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí, Playing Chess with KUKA Robot Using Linguistic Instructions
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
Tato práce popisuje hraní šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí. Nejprve jsou popsány jednotlivé technologie použité pro tento projekt, včetně robotické ruky, softwaru pro rozpoznávání hlasu a systému pro detekci ...
Detekce objektů z hloubkové kamery, Object Detection from Depth Camera
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
Tato práce se zabývá detekcí objektů z hloubkové složky RGB-D dat, jejichž zdrojem je stereokamera Intel Realsense. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod pro hledání normálového vektoru plochy v mračnech bodů, ...
Automatická kontrola počtu a pozic navařovaných šroubů ve Škoda Auto, Automatic Control of the Number and Positions of Weld Studs at Škoda Auto
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
Cieľom tejto práce bolo nájsť detektor, ktorý by bol schopný čo najspoľahlivejšie určiť polohy navarovaných šróbov na fotografiách častí auta a vytvoriť jednoduchý systém, ktorý tieto polohy porovná s požadovanými. Toto ...
Rozpoznávání neznámých objektů pro detekci 3D objektu ve světě bez omezení, Recognizing Unknown Objects for Open-Set 3D Object Detection
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)
Zatímco většina výzkumných prací v oblasti počítačového vidění je zaměřena na rozpoznávání v omezeném světě, v němž je počet možných kategorií pevně stanovený a předem daný, tato práce poskytuje nahlédnutí do rozpoznávání ...
Systém pro rozpoznávání akcí, Action Recognition System
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Petrík Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
Tato práce přispívá do oblasti počítačového vidění a je zaměřena na vytvoření systému pro rozpoznávání akcí, který je založen na integraci informací ze dvou samostatných modulů. První modul dokáže rozpoznat a kategorizovat ...
Lokalizace orientačních značek v obrazu pomocí neuronových sítí, Localization of Position Markers in Camera Image Using Neuron Networks
; Vedoucí práce: Klíma Martin; Oponent práce: Bittner Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
Práce popisuje moderní přistup k detekci objektů typu „fiducial marker“ prostřednictvím konvolučních neuronových sítí na mobilních zařízeních. Nejmodernější typy architektur byly prozkoumané, a některé z nich byly použité ...
Detekce objektů v okolí autonomního auta v pomocí RGBD dat, Multimodal RGBD Object Detection for Autonomous Car
; Vedoucí práce: Šalanský Vojtěch; Oponent práce: Vrba Matouš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Detekce objektů v okolí vozidla představuje klíčovou funkci pro autonomní automobily. Umožňuje vozidlu sledovat a interpretovat okolní svět a poskytnout tak vstupní data pro systémy jako například adaptivní tempomat nebo ...
Detekce, klasifikace a hledání korespondencí kožních lézí, Detection, Classification and Matching of Skin Lesions
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Čech Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Cieľom tejto práce je vytvoriť pipeline na detekciu a klasifikáciu kožných lézií v rozsiahlych snímkach pomocou modelov klasifikácie obrazu a detekcie objektov založených na konvolučných neurónových sieťach a hlbokom učení. ...
Využití strojového učení a počítačového vidění pro detekci vad v průmyslové výrobě, Using Machine Learning and Computer Vision for Defects Detection in Manufacturing
; Vedoucí práce: Kadleček David; Oponent práce: Neumann Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Cílem této práce bylo analyzovat typy defektů na kovových površích, provést rešerši hlavních metod detekce objektů, které by mohly být vhodné pro detekci těchto vad a zjistit, která metoda je vhodnější. Pro vyhodnocení ...
Detekce zpomalovacích prahů v automobilových scénářích, Speed Bump Detection in Automotive Scenarios
; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Svoboda Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Moderní vozidla často využívají různá elektronická zařízení k detekci objektů a pozorování okolí kolem vozu. V současnosti je pro tyto účely hojně používaným zařízením kamera, která poskytuje vizuální asistenci řidiči a ...