Hledat
Zobrazují se záznamy 351-360 z 778
Robustní a rychlá registrace obrazů metodou "Local All Pass", Robust and Fast Local All Pass Image Registration
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Sovka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Registrace obrázků je důležitou součástí mnoha praktických aplikací v poli lékařského zobrazování, v počítačovém vidění, v kartografii atd. V této bakalářské práci představuji novou metodu registrace založenou na metodě ...
Slučování informací z více senzorů, Sensor Fusion for Mobile Robot Localization
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Reinštein Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
Tato práce se věnuje studiu nejistoty odhadu polohy mobilního robotu Clearpath Robotics Jackal na základě informací z několika senzorů. Nejen odhad polohy, ale i nejistota tohoto odhadu jsou důležité nejen jako primární ...
Verzovací systém pro překlady dokumentů, Version System for Document Translations
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Hadáček Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
V této bakalářské práci se zabýváme implementací verzovacího systému pro překlady dokumentů. Takový systém zaručuje konzistenci více instancí dokumentu v různých jazycích. Pomáhá řídit práci překladatelů zavedením verzí a ...
Heuristiky pro hru Scotland yard, Heuristic Evaluation in the Scotland Yard Game
; Vedoucí práce: Kovařík Vojtěch; Oponent práce: Durkota Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)
Scotland Yard se dá charakterizovat jako jednostraně částečně pozorovatelná stochastická hra. Podíváme se na současný výzkum v této a podobných hrách, a navrhneme naše vlastní vylepšení a heuristiky. Na závěr posoudíme ...
Detekce relapsů schizofrenie v programu ITAREPS, Schizophrenia Relapse Detection in the ITAREPS Clinical Programme
; Vedoucí práce: Bakštein Eduard; Oponent práce: Chudáček Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
Schizofrenie je jednou z nejzávažnějších psychiatrických poruch, která postihuje přibližně 0,5-1 % populace ve vyspělých zemích, s příznaky jako zkreslení reality, bludy a halucinace, má ničivý dopad na životy pacientů, ...
Distribuované algoritmy pro trénink rozhodovacích lesů v úloze klasifikace síťového provozu, Distributed Algorithms for Decision Forest Training in the Network Traffic Classification Task
; Vedoucí práce: Brabec Jan; Oponent práce: Cvrček Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
V této práci se zaměřujeme na zlepšení výkonu distribuovaného trénování náhodných lesů v knihovně Spark MLlib. Trénovací proces optimalizujeme přidáním fáze lokálního trénování, ve které dotrénujeme podstromy pro dostatečně ...
Nové domény a problémy pro multi-agentní plánování s privátní znalostí, Novel Domains and Problems for Privacy-Preserving Multi-Agent Planning
; Vedoucí práce: Komenda Antonín; Oponent práce: Svatoš Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout, formalizovat a implementovat nové domény a problémy pro multi-agentní plánování s privátní znalostí. Práce se zaměřuje na formalizaci a implementaci multi-agentních plánovacích ...
Obsluha rozhraní VGA a PS/2 pomocí FPGA na přípravku Spartan3E v jazyce VHDL, Implementation of VGA Output and PS/2 Input Using Spartan3E FPGA in VHDL
; Vedoucí práce: Lafata Pavel; Oponent práce: Pravda Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
Cílem bakalárské práce je vytvorení knihovny v jazyce VHDL. Knihovna by mela obsluhovat výstup VGA a vstup PS/2 na prípravku Xilinx Spartan3E, respektive Nexys 4. Tyto prípravky jsou vybaveny programovatelným hradlovým ...
Detekce selekčních tlaků na lidské endogenní retroviry, Detection of Selection Pressure on Human Endogenous Retroviruses
; Vedoucí práce: Pačes Jan; Oponent práce: Le Anh Vu (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
Lidský genom se skládá z kódující a nekódující DNA. Kódující DNA obsahuje asi dvě procenta genomu. Kóduje proteiny, molekuly funkční RNA a regulační prvky. Podstatná část nekódující DNA se také v různé míře přepisuje na ...
Analýza aktigrafických dat pacientů trpících bipolární poruchou, Actigraphy Data Analysis in Bipolar Disorder Patients
; Vedoucí práce: Schneider Jakub; Oponent práce: Cuesta-Frau David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
Bipolární porucha je duševní onemocnění s epizodickým průběhem, které způsobuje náhlé změny nálady, při kterých se člověk ocitá buď v depresi, nebo v mánii. Tato změna nálady je často doprovázena i změnou v chování a v ...