Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 19
Hybridizace dálkového senzoru se systémem relativní lokalizace UVDAR, Hybridization of Distance Sensor with Relative Localization System UVDAR
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Meiser Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
V této práci je navrženo rozšíření existujícího systému pro vzájemnou relativní lokalizaci bezpilotních helikoptér (UAV). Stávající systém je založen na počítačovém vidění, a proto je méně přesný při určování vzdálenosti ...
Robotický hasící systém pro bezpilotní dron, Robotic Fire Extinguisher Mounted to an Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Janů Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
Tato práce obsahuje návrh a realizaci robotického hasícího systému upevněného na autonomní dron. Hasící systém je schopný směřovat paprsek vody do určené pozice ohně, která je detekována pomocí senzorů. Manipulátor se dvěma ...
Plánování pohybu v úloze sběru a pokládání cihel autonomní helikoptérou, Motion Planning for Grasping and Delivering Bricks by Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
Cı́lem této práce je navrhnout, implementovat a ověřit metody plánovánı́ pohybu pro sběr a pokládánı́ barevných cihel pomocı́ autonomnı́ch he-likoptér s cı́lem stavby zdi. Ke sbı́ránı́ cihel jsou použity informace z kamery ...
Řízení polohy robotické hexakoptéry, Position Control of Robotic Hexacopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
Tato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením polohového regulátoru bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Za tímto účelem je odvozen, identifikován a ověřen model helikoptéry. Využitím metody Root ...
Bezkolizní navigační systém pro robotickou helikoptéru, Collision-free Navigation System for Robotic Helicopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
Tato práce je zaměřena na vytvoření bezkolízního navigačního systému pro robotickou helikopteru. Během této práce je odvozen a linearizován matematický model kvadrakoptéry. Regulátor pro UAV je navržen na základě tohoto ...
Mapování prostoru robotickou helikoptérou, Environment Mapping Using a Robotic Helicopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Žaitlík David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Tato práce se zabývá rozborem a řešením problému mapování okolního prostředí robotické helikoptéry s využitím dálkového senzoru na palubě. Je proveden rozbor typů senzorů potenciálně vhodných pro tuto aplikaci. Z těch byl ...
Rojové chování bezpilotních helikoptér používající nepřímou výměnu informace pozorováním pracovního prostoru, Swarming of Unmanned Aerial Vehicles Using Indirect Information Exchange by Observation of the Workspace
; Vedoucí práce: Horyna Jiří; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Tato práce se soustředí na návrh, implementaci a ověření řídícího systému a systému pro relativní lokalizaci roje bezpilotních autonomních helikoptér v lesním prostředí. Základem lokalizačního systému je ICP algoritmus. ...
Návrh bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru, Design of a Tiltable Sidelight for an Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
Práce se zabývá popisem návrhu bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru. Navržený systém předsazuje světelný zdroj mimo dronu a tím umožňuje helikoptéře nasvítit scénu bočně, bez rizika možné kolize vrtulí ...
Efektivní detekce vzorů pro vizuálně naváděné přistávání bezpilotního stroje, Efficient Pattern Detection for Visual Guided Landing of Unmanned Aircraft
; Vedoucí práce: Zajačík Michal; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
Systémy, které vužívají bezpilotních letounů, vyžadují, aby tyto letouny byly schopny autonomně přistávat. Tato práce se soustředí na efektivní detekci přistávacích vzorů. Tato práce bude obsahovat návrh vzoru na základě ...
Robotický manipulátor pro bezpilotní dron, Robotic Manipulator for an Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Tato práce se zaměřuje na design a vývoj tříosého robotického manipulátoru. Práce postupně rozebírá danou problematiku. V první části práce je představena konstrukce manipulátoru dle požadavků a popis použitého hardwaru ...