Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 20
Plánování pohybu formace mobilních robotů, Motion Planning for a Formation of Mobile Robots
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Benda Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Plánování trajektorií pro bezpilotní letouny v prostředí s konstantním větrem, Trajectory Planning for UAV in Environment with Constant Wind
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Agentní model pašování drog po moři, Agent-Based Model of Maritime Drug Trafficking
; Vedoucí práce: Vaněk Ondřej; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Plánování pohybu modulárních robotů s uvažováním poruch modulů, Motion Planning for Modular Robots under Failures
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
V tejto práci sú skúmané metódy plánovania pohybu pre modulárne roboty s uvažovanou poruchou modulov. Metódy založené na Central Pattern Chenerator (CPG) boly použitý pre generovanie signálov pre pohyb . Particle Swarm ...
Hledání cest v proteinových strukturách, Path Planning in Protein Structures
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Kozlíková Barbora (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)
Problematika detekce dutin a tunelů v proteinových molekulových strukturách je intenzivně zkoumaným tématem jak z biochemického tak z informatického hlediska, s širokým spektrem aplikací, kterými jsou například návrh léků ...
Model pohybu kráčejícího šestinohého robotu při chůzi po schodech, Motion Model of Stair Climbing in Hexapod Walking Robot
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Inteligentní algoritmy pro inspekci benzínových stanic, Inteligent Algorithms for Petrol Station Inspections
; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
Efektivní kontroly pohonných hmot na benzinových stanicích jsou důležitým úkolem pro ochranu spotřebitelů. Kontroly benzinových stanic zajišťuje nejen stát, ale i soukromé firmy. V naší práci se zaměřujeme na vytvoření ...
Lokalizace osob v budově s využitím bezdrátové technologie, Localization of Persons in the Building Using Wireless Technologies
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
Tato bakalářská práce se zabývá lokalizací osob v budově s využitím bezdrátové technologie. Lokalizace je řešena s využitím skrytých Markovských modelů a porovnávána je s k-NN klasifikací. Pro lokalizaci bylo v rámci práce ...
Plánování rozmístění roje helikoptér v úloze autonomního dohledu, Planning of Swarm Deployment for Autonomous Surveillance
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
V předložené práci studujeme nasazení roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Úloha spočívá v nalezení trajektorie do zadaných oblastí zájmu a v optimalizaci rozmístění roje nad oblastí zájmu ...
Plánovač pro klasické plánování postavený na RRT, RRT-Based Solver for Classical Planning Problems
; Vedoucí práce: Fišer Daniel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
Problémy klasického plánování se obvykle řeší pomocí algoritmů dopředného prohledávání (forward search) s heuristikou. Přestože obvykle dosahují požadovaných výsledků, v některých případech může problém obsahovat velké ...