Search
Now showing items 1-10 of 12
Detekce pohybujících se objektů v obraze z pohyblivé kamery, Moving Object Detection in an Image from a Moving Camera
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Smutný Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
Cílem této bakalářské práce je vytvořit algoritmus, který bude schopen detekovat pohybující se objekty dynamicky se pohybující kamerou. Algoritmus byl vytvořen v programovacím jazyce C++ s využitím volně širitelné knihovny ...
Automatická kontrola počtu a pozic navařovaných šroubů ve Škoda Auto, Automatic Control of the Number and Positions of Weld Studs at Škoda Auto
; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
Cieľom tejto práce bolo nájsť detektor, ktorý by bol schopný čo najspoľahlivejšie určiť polohy navarovaných šróbov na fotografiách častí auta a vytvoriť jednoduchý systém, ktorý tieto polohy porovná s požadovanými. Toto ...
Odhad traversability terénu z RGB obrázků a výškových map, Traversability Estimation from RGB Images and Height Map
; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Prágr Miloš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
Odhad traversability je důležitá úloha pro autonomní mobilní roboty. Ti by měli být schopni rozhodnout o traversabilitě svého okolí, aby byli bezpečně naváděni. V této práci je navržena metoda spojení hloubkových měření v ...
Rozpoznávání orientačních bodů pomocí hlubokého učení, Visual Landmark Recognition with Deep Learning
; Supervisor: Tolias Georgios; Opponent: Mishkin Dmytro (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
V této práci se zabýváne rozpoznávání instancí pomocí hlubokého učení. Získáváme deskriptory pomocí modelu neuronové sítě, který byl naučený přístupem metric learning. Vytvořili jsme různá upravení k-NN klasifikátorů pro ...
Rozpoznávání neznámých objektů pro detekci 3D objektu ve světě bez omezení, Recognizing Unknown Objects for Open-Set 3D Object Detection
; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)
Zatímco většina výzkumných prací v oblasti počítačového vidění je zaměřena na rozpoznávání v omezeném světě, v němž je počet možných kategorií pevně stanovený a předem daný, tato práce poskytuje nahlédnutí do rozpoznávání ...
Automatická lokalizace hdEEG elektrod, Automatic Estimation of hdEEG Electrode Positions
; Supervisor: Kybic Jan; Opponent: Moravec Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
Elektroencefalografie (EEG) patří mezi základní diagnostické metody v neurologii, psychiatrii a mnoha souvisejících oborech. High density EEG využívá ke snímání elektrické aktivity mozku vysoké množství kanálů, čímž lze ...
Rozpoznávání účastníků silničního provozu v bodových množinách z LiDARů, Recognition of Road Traffic Participants in LiDAR Point Clouds
; Supervisor: Šára Radim; Opponent: Obdržálek Štěpán (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
Účastníky silničního provozu nasnímané senzorem LiDAR lze rozeznat i pouhým okem. V této práci představíme několik klasifikačních modelů pro automatické rozpoznávání dynamických objektů v městském prostředí. Všechny použité ...
Detekce dronů a jejich relativní lokalizace pomocí RGB a termální kamery, Drone Detection and Relative Localization Using an RGB and Thermal Camera
; Supervisor: Vrba Matouš; Opponent: Meiser Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
Tato práce se zabývá návrhem, implementací a testováním programu pro detekci a lokalizaci bezpilotních létajících prostředků (UAV) s využitím RGB a termálních fotografií a fúzních algoritmů. Detekce a relativní lokalizace ...
Detekce, klasifikace a hledání korespondencí kožních lézí, Detection, Classification and Matching of Skin Lesions
; Supervisor: Kybic Jan; Opponent: Čech Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Cieľom tejto práce je vytvoriť pipeline na detekciu a klasifikáciu kožných lézií v rozsiahlych snímkach pomocou modelov klasifikácie obrazu a detekcie objektov založených na konvolučných neurónových sieťach a hlbokom učení. ...
3D rekonstrukce vnitřních lezeckých boulderů, 3D Reconstruction of Indoor Boulders
; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Matoušek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
V této práci byla zkoumána 3D rekon-strukce vnitřních lezeckých boulderů ze dvou snímků. Byla vyvinuta aplikace pro měření vzdáleností mezi chyty, stejně jako jiných objektů a úhlů ve scéně. Me-todologie kombinovala klasické ...