Hledat
Zobrazují se záznamy 491-500 z 777
Strategické hry v problémech strojové klasifikace s protivníkem, Strategic Games in Adversarial Classification Problems
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Pištěk Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
Tato práce se soustředí na strojovou klasifikaci protivníka. Prezentuje důvody pro použití teorie her v této klasifikaci a jak takové hry řešit. Dále se soustředí na jeden specifický model hry, jenž má základ ve statistickém ...
Návrh bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru, Design of a Tiltable Sidelight for an Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
Práce se zabývá popisem návrhu bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru. Navržený systém předsazuje světelný zdroj mimo dronu a tím umožňuje helikoptéře nasvítit scénu bočně, bez rizika možné kolize vrtulí ...
Odhad změny vlastností obrazu v závislosti na světelných podmínkách, Data-Driven Model Estimating Changes of Image Properties According to Illumination
; Vedoucí práce: Jašek Otakar; Oponent práce: Hurych David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
Při search & rescue misích se robot často pohybuje v rapidně odlišném osvětlení, než na které je primárně naučen. Příkladem může být navigace robota v dole, kdy je robot nucen si přisvicovat vlastním zdrojem světla. V ...
Vizuální navigace s použitím hlubokého posilovaného učení, Visual Navigation using Deep Reinforcement Learning
; Vedoucí práce: Derner Erik; Oponent práce: Kober Jens (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
Hluboké posilované učení bylo aplikované na řadu herních prostředí. Aplikace hlubokého posilovaného učení na vizuální navigaci v realistických prostředích je však náročný úkol. Navrhujeme novou učící architekturu schopnou ...
Trojdimenzionální rekonstrukce dvou pohybujících se těles, Two-Body Structure from Motion
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kúkelová Zuzana (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
Trojdimenzionální rekonstrukce více pohybujících se těles (MBSfM) je problém rekonstrukce scény, která není statická. Tento problém zatím nemá obecné řešení. V této práci navrhujeme řešení relaxované verze tohoto problému, ...
Použití Conditional Adversarial Networks pro kolorování a stylizaci skic, Conditional Adversarial Networks for Colorization and Stylization of Hand-drawn Sketches
; Vedoucí práce: Tolias Georgios; Oponent práce: Sýkora Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
Conditional generative adversarial networks se učí mapování z jednoho prostoru do druhého. Jsou ideální k digitálnímu zpracování obrazu, jakým je například kolorování. Počáteční prostor pro mapování je v tomto případě mapa ...
Konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci objektů z LiDARových dat, Convolutional Neural Networks for Object Classification from LiDAR Data
; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Fiala Dominik (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
Tato bakalářkská práce se zabývá návrhem konvolučních neuronových sítí pro segmentaci dat z LiDARu Scala. Byla použita simulovaná data ze hry GTA V a reálná data od firmy Valeo v podobě point cloudů, které byly převedeny ...
Rozplňování radiofarmak robotem, Individual Dosing of Radioactive Drugs by Robotic Arm
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
Radiofarmaka jsou důležitá pro diagnostiku a léčbu některých nemocí. Ionizující záření emitované těmito látkami je škodlivé lidskému organismu. Pro zajištění bezpečnosti osob a optimalizaci času je snahou samotný proces ...
Efektivní detekce vzorů pro vizuálně naváděné přistávání bezpilotního stroje, Efficient Pattern Detection for Visual Guided Landing of Unmanned Aircraft
; Vedoucí práce: Zajačík Michal; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
Systémy, které vužívají bezpilotních letounů, vyžadují, aby tyto letouny byly schopny autonomně přistávat. Tato práce se soustředí na efektivní detekci přistávacích vzorů. Tato práce bude obsahovat návrh vzoru na základě ...
Experimentální analýza heuristik kritických cest, Experimental Analysis of Critical Path Heuristics
; Vedoucí práce: Fišer Daniel; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
Heuristiky kritických cest jsou dobře prozkoumanou oblastí z oboru klasického plánování. Tyto heuristiky jsou označovány jako h^m, kde m je maximální velikost množiny faktů použitých při výpočtu. Tato práce poskytuje ...