Hledat
Zobrazují se záznamy 461-470 z 714
Monokulární rekonstrukce 3D scény pro autonomní bezpilotní helikoptéru, Monocular 3D Scene Reconstruction for an Autonomous Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Čížek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
Rekonstrukce 3D modelu prostředí je klíčovou částí autonomního letu bezpilotní helikoptéry (UAV). Kombinace inerciální měřicí jednotky (IMU) a kamery je běžnou a dostupnou senzorovou sadou, jež je schopna získat informaci ...
Metody zpracování obrazu pro dlouhodobou T&R navigaci mobilních robotů, Image Processing Methods for Long-Term T&R Navigation of Mobile Robots
; Vedoucí práce: Broughton George; Oponent práce: Kusumam Keerthy (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
Tato práce navazuje na výzkum dlouhodobých `teach-and-repeat' navigací, které jsou využívány u mobilních robotů s úkolem následování cesty. Tento druh navigací představuje alternativu ke SLAM (`Simateneously Mapping And ...
Vliv architektury klasifikačního modelu na detekci anomálií v textu, Influence of Classification Model Architecture on Anomaly Detection in Text
; Vedoucí práce: Lorenc Petr; Oponent práce: Kuznetsov Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
Konverzační agenti pracují v různých prostředích. V open world prostředí hraje důležitou roli jak rozpoznávání předdefinovaných in-domain intentů, tak detekce neznámých out-of-domain anomálií. V této práci zkoumáme různé ...
Plánování cest v úloze rozkládání objektů, Disassembly Path Planning
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
Plánování cest v úloze rozkládání objektů je důležitým prvkem při plánování pohybu a manipulaci robotů a zpracovávání a recyklaci End-of-life produktů. Tato práce se zaměřuje na návrh vhodných plánovacích algoritmů pro 2D ...
Automatická lokalizace hdEEG elektrod, Automatic Estimation of hdEEG Electrode Positions
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Moravec Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
Elektroencefalografie (EEG) patří mezi základní diagnostické metody v neurologii, psychiatrii a mnoha souvisejících oborech. High density EEG využívá ke snímání elektrické aktivity mozku vysoké množství kanálů, čímž lze ...
Optimalizace single-vehicle DARP pro sdílení jízd pomocí technik operační analýzy, Single-Vehicle DARP Optimization for Ridesharing Using Operational Research Methods
; Vedoucí práce: Fiedler David; Oponent práce: Chrestien Leah Anusmita (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
Tato bakalářská práce se zabývá zrychlením metody SVDARP za pomocí technik operační analýzy. Motivací práce bylo zrychlení SVDARP algoritmu v případech, kde se vyskytuje jako subproblém komplexnějších algoritmů, abychom ...
Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru, Lidar and Multi-Camera Calibration and Fusion
; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Čížek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
Tato práce se zabývá vývojem metody pro systematickou fúzi mračna bodů naměřeného LiDARem s barevnou informací ze sady kamer. Pro zvýšení robustnosti vyvinutého algoritmu bylo implementováno několik filtračních metod. ...
Dynamické programování pro výpočet Stackelbergových strategií v částečně pozorovatelných sekvenčních hrách, Dynamic Programming for Computing a Stackelberg Equilibrium in Finite Sequential Games with Partial Imperfect Information
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kuželka Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
Stackelbergovy hry jsou asymetrické, protože v nich existují dva typy agentů - leader a follower. Leader se musí před začátkem hry zavázat k určité strategii. Follower pak může jeho strategii pozorovat předtím, než určí ...
Aktivní učení pro predikci spojitých proměnných, Active Learning for Prediction of Continuous Variables
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Saska Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)
Při značném kvantu dat ve světě je potřeba obracet se na metody, které by se zaměřovaly na jejich kvalitu. Tato bakalářská práce se věnuje metodě query by committee, která dokáže zvážit a vybrat data která nejvíce zvýší ...
Návrh průmyslového robotu pro kladení uhlíkového vlákna, Design of Robot for Carbon Fiber Laying
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Toušek Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
Využití kompozitních materiálů se v posledních dekádách rychle rozšiřuje. Náš robot je založen na standardním navíjecím stroji a byl rozšířen o planární manipulátor se třemi stupni volnosti. Otestovali a vybrali jsme senzor ...