Návrh bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru

Abstract

Práce se zabývá popisem návrhu bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru. Navržený systém předsazuje světelný zdroj mimo dronu a tím umožňuje helikoptéře nasvítit scénu bočně, bez rizika možné kolize vrtulí s okolními předměty. Systém zároveň implementuje mechanismus pro stabilizaci dronu na zdi, nebo jiné kolmé překážky. Světelný zdroj je možné polohovat, ovlivňovat intenzitu a barvy. Pro řízení byla navržena DPS, se zabudovaným mikrokontrolérem z rodiny STM32. Součástí práce je podrobnější popis návrhu DPS, včetně vysvětlení příslušných periférií a zajištění komunikace s dronou. Provedené experimenty ověřují fuknčnost navrženého zařízení.The thesis deals with the description of the design of sidelight for an autonomous multi-rotor helicopter. The light source sticks out away from the drone body and thus allows the helicopter to illuminate the scene laterally, without the risk of a possible collision of the propeller with surrounding objects. The system also implements a mechanism for stabilizing the drone on the wall or other vertical obstacles. The light source can be tilted, changing intensity and colors. A PCB was designed for control, with a built-in STM32 microcontroller. The thesis contains a more detailed description of the PCB design, including an explanation of the relevant peripherals and a description of drone communication. The performed experiments verify the functionality of the designed device.