Návrh bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru

Jiří Budil

Design of a Tiltable Sidelight for an Unmanned Aerial Vehicle

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Jiří Budil

Supervisor

Žaitlík David

Opponent

Chudoba Jan

Study program

Kybernetika a robotika

Institutions assigning rank

katedra kybernetiky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Práce se zabývá popisem návrhu bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru. Navržený systém předsazuje světelný zdroj mimo dronu a tím umožňuje helikoptéře nasvítit scénu bočně, bez rizika možné kolize vrtulí s okolními předměty. Systém zároveň implementuje mechanismus pro stabilizaci dronu na zdi, nebo jiné kolmé překážky. Světelný zdroj je možné polohovat, ovlivňovat intenzitu a barvy. Pro řízení byla navržena DPS, se zabudovaným mikrokontrolérem z rodiny STM32. Součástí práce je podrobnější popis návrhu DPS, včetně vysvětlení příslušných periférií a zajištění komunikace s dronou. Provedené experimenty ověřují fuknčnost navrženého zařízení.

The thesis deals with the description of the design of sidelight for an autonomous multi-rotor helicopter. The light source sticks out away from the drone body and thus allows the helicopter to illuminate the scene laterally, without the risk of a possible collision of the propeller with surrounding objects. The system also implements a mechanism for stabilizing the drone on the wall or other vertical obstacles. The light source can be tilted, changing intensity and colors. A PCB was designed for control, with a built-in STM32 microcontroller. The thesis contains a more detailed description of the PCB design, including an explanation of the relevant peripherals and a description of drone communication. The performed experiments verify the functionality of the designed device.