Hledat
Zobrazují se záznamy 451-460 z 777
Buddy app pro odvykání kouření, Smoking Cessation Buddy App
; Vedoucí práce: Prokop Jindřich; Oponent práce: Kulhánek Adam (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
Práce se zaměřuje na návrh a vývoj mobilní aplikace pro platformy Android a iOS. Výstupem je funkční aplikace umožňující rodinnému příslušníkovi či příteli účinnější podporu odvykajícího kuřáka. Rodinný příslušník či přítel ...
Aplikace prediktivního kódování pro vizuo-taktilní integraci, Application of Predictive Coding for Visuo-Tactile Sensory Integration
; Vedoucí práce: Straka Zdeněk; Oponent práce: Noel Jean-Paul (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
Cieľom tejto práce je natrénovať neurónovú sieť založenú na prediktívnom kódovaní, ktorá je schponá reprezentovať peripersonálny priestor, učením z obrázkov a taktilných senzorov. Neurónová sieť PreCNet, určená na predickiu ...
Lokalizace mobilního robotu metodou NDT za využití viditelnosti, NDT SLAM Respecting Visibility
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Petříček Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
Tato bakalářská práce se zabývá vylepšením existujícího algoritmu pro NDT (Normal distribution transform) SLAM. Import statických struktur z CAD výkresu budovy, které původní řešení využívá, mělo za následek duplikaci ...
Rozpoznávání vizuálního vzoru pro automatické přistávání robotické helikoptéry, Visual Pattern Recognition for Autonomous Landing of Robotic Helicopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
Cílem bakalářské práce bylo vytvořit vizuální vzor určený ke značení přistávacího místa helikoptéry a navrhnout algoritmus sloužící k jeho detekci v obraze. V rámci práce je představen lokalizační systém hetect, který na ...
Řízená interakce bezpilotní helikoptéry se zdí, Controlled Interaction of an Unmanned Aerial Vehicle with a Wall
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
Tato práce se zabývá návrhem, implementací a simulací mechanismu pro silovou interakci UAV se stěnou. Součástí projektu je celý proces mechanického návrhu, implementace řídicího softwaru a simulace v robotickém simulátoru ...
Klasifikace měkkých předmětů skrze mačkání robotickými uchopovači, Deformable Object Classification Through Robot Grasping
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Petrík Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
Poznávání objektů prostřednictvím manipulace významně doplňuje vizuální vnímání a to především při určování fyzikálních vlastností objektů jako je tuhost, hmotnost nebo drsnost povrchu. Toto platí jak pro lidské, tak pro ...
Neurální emergentní generátor vzorů chůze pro vícenohý kráčející robot, Self-Organizing Neural Gait Generator for Multi-Legged Walking Robot
; Vedoucí práce: Szadkowski Rudolf Jakub; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
Vzory chůze popisují periodicky se opakující kráčivý pohyb vícenohého robotu určením fáze pohybu jednotlivých nohou. Aby mohl robot autonomně vykonávat úkoly ve špatně přístupném měnícím se prostředí, je nutné proces ...
Multimodální rozpoznávání emocí z řeči, Multimodal Speech Emotion Recognition
; Vedoucí práce: Pichl Jan; Oponent práce: Hubáček Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
Tato práce se zaměřuje na problém Rozpoznávánı́ emocı́, který spadá do třı́dy problémů Zpracovánı́ přirozeného jazyka. Cı́lem této práce bylo vytvořit modely strojového učenı́ na rozpoznánı́ emocı́ z textu a ze zvuku. Práce ...
Bezkolizní navigační systém pro robotickou helikoptéru, Collision-free Navigation System for Robotic Helicopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
Tato práce je zaměřena na vytvoření bezkolízního navigačního systému pro robotickou helikopteru. Během této práce je odvozen a linearizován matematický model kvadrakoptéry. Regulátor pro UAV je navržen na základě tohoto ...
Hry s po částech afinními užitkovými funkcemi, Games with Piecewise Affine Utility Functions
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Valla Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Cílem této práce je experimentálně ověřit jestli nekonečná hry o dvou hráčích s nulovým součtem s výplatní funkcí, která je přítomna ve formě po částech afinní funkce má konečné equilibrium. Po částech afinní funkce jsou ...