Hledat
Zobrazují se záznamy 431-440 z 777
Analýza aktivit z tenzometrických dat chytrého lůžka, Activity Analysis from Smart Bed Strain Gauge Data
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Saska Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
Užití automatizace a dat je nedílnou součástí v současném průmyslu, včetně toho zdravotnického. Vzrůstající popularita umělé inteligence umožnila vytváření pomocných nástrojů, které zvyšují kvalitu diagnóz a péče o pacienty. ...
Adaptace velikosti populace v evolučních algoritmech, Population Size Adaptation in Evolutionary Algorithms
; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kubalík Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
Jedním z nejdůležitějších parametrů evolučních algoritmů je velikost populace. Tento parametr ovlivňuje do velké míry jejich chování a výsledky. Avšak existuje několik metod jak se nastavení tohoto parametru vyhnout. Jednou ...
Slabě supervisovaná příprava LiDARových dat pro detekci 3D objektů, Weakly Supervised Data Augmentation for LiDAR Based 3D Object Detection
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurych David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
Navrhli jsme dvě lokální metody pro rozšíření datasetu: Vložení a Simulace pohybu. Vložení přidává do mračna bodů nové objekty. Tato metoda pomáhá nejvíce na nevyvážených datasetech, kde dokáže zvýšit zastoupení malých ...
Modelování vlivu demografie na politické preference, Modelling the Influence of Demography on Political Preferences
; Vedoucí práce: Čertický Michal; Oponent práce: Šourek Gustav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)
Tato práce se zabývá tvorbou modelu politických preferencí v České Republice na úrovni jednotlivých volebních okrsků. Zahrnuje sběr dat z veřejně dostupných zdrojů, přípravu trénovací množiny, implementaci modelů a jejich ...
Únikové chování ve vzájemně lokalizovaných rojích miniaturních dronů, Escape Behaviour in Self-Localised Swarms of Micro Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému pro únik roje bezpilotních helikoptér od pohybující se překážky. Systém je založen na rojovém modelu Boids s implementací algoritmu únikového chování a je schopen ...
Adaptivní řízení pomocí neuronových sítí, Online Adaptive Control Using Neural Networks
; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Hauser Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
Online adaptivní řízení systémů s proměnlivými parametry je přetrvávající problém v odvětví řídící techniky. Systémy s proměnlivými parametry jsou dynamické systémy, jejichž vlastnosti jsou závislé na nepozorovatelné ...
Efektivní algoritmy pro rozpoznávání obrazu na levných embedded procesorech, Efficient Image Recognition on Low-Performance CPUs
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kencl Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
Ve světě internetu věcí existuje spousta využití nepříliš výkonných, ale za to ma-lých a levných procesorů. Výpočetní vý-kon těchto procesorů je většinu času nevy-užitý a jedním z možných využití volného výpočetního času ...
Konvoluční neuronové sítě s lokálními kontextovými maskami, Convolutional Neural Networks with Local Context Masks
; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Smutný Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
Práce navrhuje, implementuje a vyhodnocuje užití modifikované konvoluční operace v konvolučních neuronových sítích, která explicitně uvažuje dodatečný kontext při zpracování dat. Toho je docíleno mechanismem, ve kterém ...
Využití robota LEGO Mindstorms - návrh soutěžních úloh pro ROBOSOUTĚŽ, Usage of the LEGO Mindstorms Robots - Design of the Competition Tasks for ROBORACE
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)
Teoretická část práce seznamuje čtenáře s historií a aktuálním stavem Lego Mindstorms. Porovnává parametry jednotlivých verzí a detailně představuje nejnovější verzi EV3, včetně všech senzorů a softwarových možností. V ...
Automatická detekce metastáz v histologických obrázcích lymfatických uzlin pomocí hlubokých neuronových sítí, Automatic Detection of Metastases in Whole-Slide Lymph Node Images Using Deep Neural Networks
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Šochman Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
Digitalizace procesu detekce rakoviny v histopatologických snímcích je předmětem výzkumu posledních let a automatizovaná počítačová analýza založená na hlubokých neuronových sítích ukázala potenciální výhody jako diagnostická ...