Využití robota LEGO Mindstorms - návrh soutěžních úloh pro ROBOSOUTĚŽ

Abstract

Teoretická část práce seznamuje čtenáře s historií a aktuálním stavem Lego Mindstorms. Porovnává parametry jednotlivých verzí a detailně představuje nejnovější verzi EV3, včetně všech senzorů a softwarových možností. V praktické části jsou podrobně rozebrány obě navrhované úlohy. V první úloze, s názvem pac-man, jsou nejdříve popsány všechny varianty duchů, konkrétně jejich konstrukce, vzhled, software a možnosti pohybu. Následuje detailní popis konstrukce a řídícího programu robota projíždějícího bludiště. Jsou zde do detailu rozebrány principy funkce programu a hlavní procedury a funkce. V úloze sledování černé čáry je popsána konstrukce robota, jeho software a možnosti, jak nastavit PID regulátor. V poslední části je popis vytvořených webových stránek s pravidly a závěr.

The theoretical part of the work introduce reader with history and actual state of Lego Mindstorms. It compares parameters of each version and in detail introduce the latest version EV3, including all of sensors and software options. In the practical part two designed tasks are in detail analyzed. In the first task, called pac-man, all variants of ghosts are described, specifically their construction, design, software and possibilities of movement. Follows detailed description of construction and control program of robot, which passes through labyrinth. Principles of program function and main procedures and function are in detail analyzed here. The construction of robot, its software and possibilities and how to set up the PID controller is describes in the second task of tracking black line. In the last section is description of created web pages with rules and conclusion.