Now showing items 1-7 of 7

    • Automatický vzlet a přistání robotické helikoptéry 

      Author: Kuglerová Kateřina; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Cílem práce bylo navrhnout systém pro autonomní přistávání helikoptéry s využitím metod zpracování obrazu. Přehled známých metod zpracování obrazu na začátku práce je doplněn o vzory, které se používají jako přistávací ...
    • Efektivní detekce vzorů pro vizuálně naváděné přistávání bezpilotního stroje 

      Author: Martin Jahn; Supervisor: Zajačík Michal; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Systémy, které vužívají bezpilotních letounů, vyžadují, aby tyto letouny byly schopny autonomně přistávat. Tato práce se soustředí na efektivní detekci přistávacích vzorů. Tato práce bude obsahovat návrh vzoru na základě ...
    • Rekonstrukce prostředí z monokulární kamery 

      Author: Polic Michal; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Rozpoznávání vizuálního vzoru pro automatické přistávání robotické helikoptéry 

      Author: Jan Gärtner; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Cílem bakalářské práce bylo vytvořit vizuální vzor určený ke značení přistávacího místa helikoptéry a navrhnout algoritmus sloužící k jeho detekci v obraze. V rámci práce je představen lokalizační systém hetect, který na ...
    • SLAM mapování vnitřního prostoru 3D kamerou 

      Author: Nejedlý Jakub; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Práce se zabývá testováním implementací algoritmu iterative closes point (ICP) pro rekostrukci vnitřního prostředí. Práce se zaměřuje na 2D SLAM a 6D SLAM implementovaný v knihovně MRPT a 6D SLAM implementovaný v nástrojové ...
    • Topologické mapy příznaků z obrazu 

      Author: Kopenec Jiří; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Využití symbolické exekuce pro testování real-time, bezpečnostně kritického softwaru 

      Author: Hořeňovský Martin; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Štěpán Petr
      Tato práce zkoumá vhodnost nástroje symbolické exekuce KLEE pro verifikaci real-time bezpečnostně kritických systémů. Real-time bezpečnostně kritické systémy jsou ty, u kterých selhání může vést ke ztrátě lidských životů anebo ...