Now showing items 1-20 of 364

    • NMPC based slip control ABS including tyre tread thermal dynamics 

      Author: Tushar Girotra; Supervisor: MAE supervisor; Opponent: MAE opponent
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-03-19)
      NMPC based slip control ABS including tyre tread thermal dynamics
    • Detekce nadměrných emisí částic dálkovým měřením - vliv odstupů, jízdních režimů a měřítka částic 

      Author: Pratyush Subhasit; Supervisor: Vojtíšek Michal; Opponent: Pechout Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-06)
      This master thesis deals with detection of high nitrogen oxide (NOX) and particulate matter emitting passages from vehicles of different types (heavy-duty vehicle, light-commercial vehicles, and two-wheeler vehicles) and ...
    • Teoretická a experimentální analýza parametrů asynchronního motoru 

      Author: Mohith Kumaran Satyan Babu; Supervisor: Mindl Pavel; Opponent: Kaněra Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-06)
      Tato diplomová práce je zaměřena na modelování, simulaci a experimentální ověřování parametrů elektrického pohonu s indukčním motorem využívajícím vektorové řízení magnetického pole. Cílem mé práce je simulovat vektorově ...
    • Optimalizace hoření v zážehovém motoru řady EA211 s ohledem na použití v hybridním vozidle 

      Author: Vojtěch Dolejší; Supervisor: Červenka Libor; Opponent: Uzlík Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-05)
      Tématem diplomové práce je optimalizace hoření v zážehovém motoru MPI řady EA211 společnosti ŠKODA AUTO a.s. použitím zapalovací komůrky v pracovní oblasti spalovacího motoru typické pro provoz v hybridním vozidle. Pro ...
    • Návrh skladby kompozitní struktury pro vůz Formula Student 

      Author: Jiří Zelený; Supervisor: Pacoň Lukáš; Opponent: Kazda Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-05)
      Diplomová práce se zabývá návrhem skladby kompozitní struktury pro vůz Formula Student, který nahradí stávající skladbu kompozitní struktury monokoku, a to za dodržení pravidel FSAE. První část popisuje soutěž Formula ...
    • Optimalizace aerodynamických prvků vozu Formula Student s využitím nástroje Adjoint solver 

      Author: Otakar Volek; Supervisor: Hatschbach Petr; Opponent: Hyhlík Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-05)
      Tato práce pojednává o možnostech využití adjoint solveru pro vývoj vozu Formula Student. V úvodu jsou uvedeny základní rovnice pro CFD modelování a následně je vysvětlen princip adjoint solveru. Dále se práce věnuje ...
    • Automatizovaná optimalizace parametrů experimentální pohonné jednotky 

      Author: Vojtěch Winter; Supervisor: Vávra Jiří; Opponent: Páv Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-05)
      Tato práce pojednává o zavedení automatizačního systému pro optimalizaci parametrů experimentální spalovací pohonné jednotky. Použití automatizačního systému by mělo směřovat k usnadnění hledání optimálních nastavení akčních ...
    • Vehicle speed and sideslip angle estimation 

      Author: Josef Čech; Supervisor: MAE supervisor; Opponent: MAE opponent
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-28)
      Vehicle speed and sideslip angle estimation
    • Design and implementation of CACC with Artificial Potential Function in a scaled vehicle 

      Author: Veronika Zelená; Supervisor: MAE supervisor; Opponent: MAE opponent
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-12-31)
      Design and implementation of CACC with Artificial Potential Function in a scaled vehicle
    • Motion planning and trajectory tracking for an autonomous vehicle at high-speed scenarios 

      Author: Praveen Kumar Balachandran; Supervisor: MAE supervisor; Opponent: MAE opponent
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-12-05)
      Motion planning and trajectory tracking for an autonomous vehicle at high-speed scenarios
    • Simulace vlivu provozního prostředí na kompozitní materiály 

      Author: Jaykishan Harishbhai Patel; Supervisor: Kazda Lukáš; Opponent: Zámečníková Tereza
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)
      Aplikace kompozitních materiálů v automobilovém průmyslu se v posledních letech stala prominentní, díky čemuž je průmysl udržitelnější a nákladově efektivnější, aniž by byl ohrožen výkon automobilu. Použití kompozitního ...
    • Měřicí aparatura a akvizice dat na zkušebním stanovišti kloubových hřídelí v laboratořích na Julisce 

      Author: Vasile Vlas; Supervisor: Pakosta Jiří; Opponent: Sobotka Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)
      Diplomová práce se v úvodu zabývá kloubovými hřídeli s homokinetickými klouby a jejich problematikou v kontextu zkušebního stanoviště a měřených veličin. Dále se zabývá aktuálním stavem měřící aparatury EHL, návrhem ...
    • Metodika aerodynamického řešení vozidla 

      Author: Jan Vorlík; Supervisor: Baněček Jan; Opponent: Jirásek Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)
      Aerodynamika je v závodních vozech stěžejním oborem. V mé práci se na začátku věnuji obecnému popisu základních aerodynamických prvků na závodních vozidlech. Dále jsem se v teoretické části věnoval popisu CFD výpočtů a ...
    • Návrh pohonného řetězce pro jednostopé vozidlo typu range extender 

      Author: Martin Dvořák; Supervisor: Baněček Jan; Opponent: Morkus Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)
      Teoretická část práce pojednává o existujících vozidlech typu range extender, neboli sériových hybridech. Dále se zabývá přestavbou skůtru Suzuki Burgman na dálník s pohonem typu range extender. Konkrétně návrhem nového ...
    • Stanoviště pro testování kloubových hřídelí v laboratořích na Julisce 

      Author: Oldřich Suchánek; Supervisor: Pakosta Jiří; Opponent: Voženílek Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)
      Cílem diplomové práce je modernizace otevřeného zkušebního stanoviště v laboratořích na Julisce. V úvodu je vypracována rešerše zabývající se kloubovými hřídeli s homokinetickými klouby a jejich problematikou v kontextu ...
    • Metodika návrhu aerodynamiky vozu Formula Student 

      Author: Martin Ševčík; Supervisor: Hatschbach Petr; Opponent: Nožička Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)
      Tématem této diplomové práce je příprava metodiky návrhu aerodynamických prvků pro vůz Formula Student pro tým CTU CarTech. Součástí práce je prvotní nastavení 3D CFD analýz celého vozu s různými výpočetními modely, jejich ...
    • Využití 48V technologie pro hybridní pohon osobního automobilu 

      Author: Martin Bauer; Supervisor: Morkus Josef; Opponent: Jäger Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)
      Tato diplomová práce se zabývá využitím 48 V technologie u osobních automobilů. V první části je provedena rešerše, zabývající se touto technologií a jejím definováním. Jsou zde představeny její hlavní součásti a uspořádání. ...
    • Univerzální nosič interiérových modelů vozu 

      Author: Marek Šanda; Supervisor: Baněček Jan; Opponent: Jirásek Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)
      Cílem této diplomové práce je navrhnout univerzální nosič interiérových modelů vozu. Práce je rozdělena do dvou části. Rešeršní část se zabývá procesem návrhu designu automobilu, použití interiérových modelů vozu a základní ...
    • Hybridní motorgenerátor 

      Author: Vojtěch Horák; Supervisor: Remek Branko; Opponent: Uzlík Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-03)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem jednotky prodlužovače dojezdu s rotačním spalovacím motorem a střídavým generátorem pro vozidlo se sériovým hybridním pohonem. Nejprve je zpracována rešerše podobných vozidel a ...
    • Nekonvenční způsob hodnocení emisního chování vozidel v reálném provozu 

      Author: Filip Hudaček; Supervisor: Klír Vojtěch; Opponent: Císař Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-03)
      Táto diplomová práca je zameraná na nekonvenčný spôsob hodnotenia emisného chovania vozidiel v reálnej prevádzke. V úvode práce je predstavená problematika zloženia emisií výfukových plynov pri meraní emisií osobných a ...