News

Master Theses - 12120

Recently added

Now showing items 1-20 of 328

    • Estimation algorithm for real-time localization of a truck/trailer combination during docking maneuver 

      Author: Karthick Balasubramanian; Supervisor: MAE supervisor; Opponent: MAE opponent
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-13)
      Estimation algorithm for real-time localization of a truck/trailer combination during docking maneuver
    • ABS System of RAVO Street Sweeper for New Hydraulic Driveline Concepts 

      Author: Shouvik Datta; Supervisor: MAE supervisor; Opponent: MAE opponent
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-13)
      ABS System of RAVO Street Sweeper for New Hydraulic Driveline Concepts
    • Popis emisního chování vozidel v reálném provozu 

      Author: Jan Brich; Supervisor: Klír Vojtěch; Opponent: Beránek Vít
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-05)
      Tato diplomová práce se věnuje popisu emisního chování vozidel v reálném provozu. Zaměřuje se na kategorii vozidel M1 poháněných spalovacím zážehovým motorem. První část práce pojednává o vývoji emisních norem a tvorbě ...
    • 3D CFD analýza plynového motoru s komůrkou 

      Author: David Hor; Supervisor: Doleček Vít; Opponent: Pacoň Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-06)
      Diplomová práce se zabývá problematikou pístových spalovacích motorů pracujících s chudou směsí. Z teoretické části vyplývá, že lze při úspěšném zvládnutí technologie spalování chudé směsi navýšit účinnost zážehových motorů. ...
    • Smart 4 Wheel Steering System for RAVO Street Sweepers 

      Author: Vinay Kiran Koduru; Supervisor: MAE supervisor; Opponent: MAE opponent
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-13)
      Smart 4 Wheel Steering System for RAVO Street Sweepers
    • Automated docking maneuvering of an articulated vehicle in the presence of obstacles 

      Author: Manojpriyadharson Kannan; Supervisor: MAE supervisor; Opponent: MAE opponent
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-13)
      Automated docking maneuvering of an articulated vehicle in the presence of obstacles
    • Optimalizace vyplachování dvoudobého spalovacího motoru spojením 1-D a 3-D CFD přístupu 

      Author: Jan Rudolf; Supervisor: Vítek Oldřich; Opponent: Navrátil Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-06)
      Tato práce se zabývá optimalizací vyplachování dvoudobého zážehového spalovacího motoru o zdvihovém objemu 528 cm3. Prototyp určený k optimalizaci vychází z návrhu pana Ing. Králíka, který nahrazuje konvenční dmychadlo ...
    • Konstrukce klikové skříně zkušebního jednoválce 

      Author: Radek Lhotan; Supervisor: Hořenín Jindřich; Opponent: Emrich Miloslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-06)
      Předmětem této práce je návrh klikové skříně pro zkušební jednoválcový motor. První část práce je zaměřena na samotný konstrukční návrh základních dílů klikové skříně a důležitých dílů celého jednoválcového motoru. Je zde ...
    • Elektrická lokomotiva s aktivním natáčením dvojkolí 

      Author: Matěj Vodička; Supervisor: Kalivoda Jan; Opponent: Špalek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-05)
      Diplomová práce se zabývá systémy snižujícími vodící síly nabíhajících kol na moderní elektrické 4-nápravové lokomotivě. V úvodu je provedena rešerše systémů od historicky používáných až po moderní, které používají aktivní ...
    • Čtyřnápravový nízkopodlažní tramvajový vůz 

      Author: Vojtěch Jansa; Supervisor: Kalivoda Jan; Opponent: Hříbal Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-05)
      Obsahem diplomové práce je studie návrhu čtyřnápravové jednočlánkového tramvajového vozu. Zabývá se návrhem vozové skříně a následně návrhem a zástavbou podvozku do vozidla, návrhem vypružení a převodovky a kontrolou vodidla ...
    • Podobnost bariérových zkoušek a možnosti její aplikace v out-of-position konfiguracích v autonomních vozidlech 

      Author: Ladislav Nussbauer; Supervisor: Jirovský Václav; Opponent: Šotola Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-05)
      Tato práce se zabývá nárazovými zkouškami vozidel s nárazy s mírným a malým přesahem podle IIHS. Nejprve jsou podrobněji popsány specifikace těchto zkoušek. Poté je provedena analýza možnosti provést zkoušku dle specifik ...
    • Návrh a konstrukce jednoválcového zážehového motoru 

      Author: Jakub Novotný; Supervisor: Hořenín Jindřich; Opponent: Doleček Vít
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-06)
      Diplomová práce je zaměřená na čtyřdobý jednoválcový přeplňovaný spalovací motor, který má sloužit jako demonstrátor pro zákazníka. V první části diplomové práce je popsána princip a rozdělení spalovacích motorů. Poté je ...
    • Emise výfukových plynů používaných motocyklů 

      Author: Antonín Voldřich; Supervisor: Vojtíšek Michal; Opponent: Pechout Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)
      Cílem práce bylo charakterizovat emise regulovaných a neregulovaných látek z výfukových plynů dvou používaných motocyklů. Pro každý motocykl byla provedena doběhová zkouška, jejímž cílem bylo stanovení jízdních odporů. ...
    • Optimalizace birotačního spalovacího motoru pomocí simulačního modelu 

      Author: Daniel Piskač; Supervisor: Bolehovský Ondřej; Opponent: Rychtář Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)
      Tato práce se skládá z přehledu rotačních a birotačních motorů, aktualizace a kalibrace poskytnutého GT-Power modelu. Zahrnuje také návrh a vytvoření dílčího modelu vůlí a optimalizace modelu.
    • Výroba, skladování a rozvod vodíku na zkušebně pohonů 

      Author: Abhishek Vijay Senghani; Supervisor: Vávra Jiří; Opponent: Klír Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-03)
      Hlavním cílem zprávy bylo provést literární rešerši dostupných prostředků pro dodávku vodíku pro zkušební laboratoř hnacího ústrojí. Proveďte srovnání různých konceptů výroby vodíku na místě. Navrhněte a dimenzujte systém ...
    • Návrh čtyřdobého jednoválcového motokrosového motoru 

      Author: Adam Bureš; Supervisor: Hořenín Jindřich; Opponent: Zemek Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-03)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem čtyřdobého jednoválcového motokrosového motoru do 250ccm. Obsahem teoretické části je rozbor tří současných motokrosových motorů. Praktická část se zabývá koncepčním návrhem samotného ...
    • Vícestupňová převodovka pro elektrický osobní automobil 

      Author: Maroš Kováč; Supervisor: Jasný Michal; Opponent: Pavlík Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-03)
      Táto práca sa skladá z rešerše o elektrických pohonoch a prevodovkách používaných v elektrických osobných automobiloch, simulácie jazdy vozidla vybaveného jedno a viacstupňovými prevodovkami a návrhom viacstupňovej prevodovky ...
    • Algoritmus pro optimalizaci spotřeby paliva HEV pro jízdu vozidla v kopcích 

      Author: Anurag Kar; Supervisor: Morkus Josef; Opponent: Rozhdestvenskiy Dmitry
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-03)
      Tato diplomová práce poskytuje přehled různých režimů řízení hybridních vozidel a strategií řízení implementovaných za účelem minimalizace spotřeby paliva. Je navržena nová strategie řízení pro stoupání a klesání paralelního ...
    • Motion Planning and Trajectory Tracking for a Self Driving Car 

      Author: Pawan Dasharath Pawar; Supervisor: MAE supervisor; Opponent: MAE opponent
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-11-25)
      Motion Planning and Trajectory Tracking for a Self Driving Car
    • Improvement of electronic screw joint tightening technology in production of ŠKODA AUTO 

      Author: Václav Královec; Supervisor: MAE supervisor; Opponent: MAE opponent
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-11-21)
      Improvement of electronic screw joint tightening technology in production of ŠKODA AUTO