Prohlížení Diplomové práce - 13137 dle předmětu "odchylkový Kalmánův filter"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Robustní navigační řešení s využitím rozšířeného Kalmanova filtru 

      Autor: Michal Šimek; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Kovář Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem navigačního řešení, které je založeno na odchylkovém modelu a Kalmanově filtraci. Hlavním cílem je vyvinout algoritmus využívající data ze senzorů inericální jednotky, GNSS příjimače, ...