Browsing Diplomové práce - 13137 by Subject "indoor lokalizace"
Now showing items 1-1 of 1
-
Odhad polohy chodce založený na detekci kroku z inerciálních měření
; Supervisor: Krška Josef; Opponent: Šipoš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-21)Tato práce představuje a implementuje metody detekce kroku a odhadu vzdálenosti, založené na měřeních akcelerometru. Dále popisuje způsoby odhadu směru kroku, ke kterým je využito dalších inerciálních měření z gyroskopu a ...