Zobrazují se záznamy 266-285 z 327

    • Stavové automaty v C++ pro robotické aplikace 

      Autor: Šilhavík Petr; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
    • Stochastický simulátor výpadků elektráren v přenosové soustavě 

      Autor: Svoboda Ondřej; Vedoucí práce: Zábojník Jan; Oponent práce: Dvořák Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem generátoru pseudo-stochastických výpadků bloků elektráren v elektrické přenosové soustavě a simulátoru, který s ohledem na tyto vygenerované výpadky a další dodatečná omezení zajistí ...
    • Strategie pro rozvrhování zásobovacích vozíků 

      Autor: Piskáček Jan; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Tato práce popisuje nový problém rozvrhování zásobovacích vozíků. Problém rozvrhování zásobovacích vozíků je minimalizační problém o nalezení periodického rozvrhu a plánu jízd vozíků v továrně, za dodržení materiálových ...
    • Strukturní ladění zakázaného pásma v nanostrukturovaných diamantech 

      Autor: Matúš Kaintz; Vedoucí práce: Cammarata Antonio; Oponent práce: Zemen Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      Široká škála extrémnych vlastností diamantu robí na ňom založené materiály ideálnymi na výrobu nanorozmerných zariadení so širokou aplikovateľnosťou v nanofotonike, optomechanike, fotovoltaike a elektronike. Pre takéto ...
    • Studie systémů obnovy nosných raket 

      Autor: Mauro Eusebio Rojas Sigala; Vedoucí práce: Jeronimo de Oliveira Élcio; Oponent práce: Kousal Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      Cílem práce je porovnat různé pohony mikrosatelitů z hlediska jejich opětovného použití. Byly zkoumány kombinace různých pohonů a paliv. Výsledkem je určení parametrů pohonu jako typ pohonu, poměr hmotností a thrust-to-weight.
    • Sum-product-set modely pro učení hustot pravděpodobnosti stromových dat 

      Autor: Martin Rektoris; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Vomlel Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      Výzkum a škálovatelnost výzkumu v oblasti strojového učení se urychlily přechodem od ručního vytváření příznaků k automatické extrakci příznaků. Použití datového formátu JSON v různých oblastech, jako je kybernetická ...
    • Sumarizace textu pro chatboty 

      Autor: Matyáš Lustig; Vedoucí práce: Spilka Jiří; Oponent práce: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      Zpracování přirozeného jazyka proměňuje, jak jako lidé komunikujeme s počítači. Hlasoví asistenti a chatboti se pomalu ale jistě stávají nedílnými součástmi našich životů. Práce pojednává o návrhu konverzační platformy ...
    • SW řídicích jednotek kamerového pozičního systému určeného pro sledování cílů 

      Autor: Koudelka Luboš; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Dvořák Václav
      Cílem teto diplomové práce je návrh a vytvoření firmwaru mikrokontroléru pro realizaci a zabezpečení komunikace mezi počítačem a periferiemi pozičního systému - systému používajícího kamery pro sledování cílů a určování ...
    • Systém pro autonomní sběr a přesun objektů párem helikoptér 

      Autor: Kohout Petr; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Čáp Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce se zabývá vývojem systému pro autonomní uchopení a nesení předmětu párem robotických helikoptér. Součástí navrhovaného systému je návrh gripperu, synchronizace prediktivních regulátorů během letu a vývoj plánovacího ...
    • Systém pro digitalní předávku práce 

      Autor: Hajrapetjan Armen; Vedoucí práce: Štepanovský Michal; Oponent práce: Drchal Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Systém pro odhadování stavu nabytí a kondice baterie elektromobilu 

      Autor: Jan Kučera; Vedoucí práce: Vošahlík David; Oponent práce: Knap Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce zkoumá možnosti odhadování stavu akumulátorového modulu elektrického vozidla. Motivací a konečným cílem této práce je vylepšit schopnost odhadu stavu akumulátoru ve studentské závodní formuli a pomoci dosáhnout ...
    • Systém pro ověření původu zboží 

      Autor: Pěček Jan; Vedoucí práce: Vojtěch Lukáš; Oponent práce: Lokaj Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)
    • Systém pro předejití srážce kolejových vozidel založený na komunikaci V2V 

      Autor: Loi Do; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Pichlík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      Tato práce se zabývá návrhem systému pro predejití srážce tramvají s využitím V2V (vehicleto-vehicle) komunikace mezi tramvajemi. V2V komunikace spadá pod kategorii vyhrazené komunikace krátkého dosahu umožnující bezdrátovou ...
    • Systém pro řízení autonomních mobilních robotů 

      Autor: Filip Dvořák; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Maslikiewicz Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)
      Cieľom tejto diplomovej práce je implementovať Fleet management system, ktorý bude vychádzať z hotového riešenia KUKA Navserver, ktoré využíva mobilných robotov KUKA KMP a KMR. Tento navrhnutý systém by mal obsahovať ...
    • Systém pro správu soukromí při používání ICT pro specifické cílové skupiny 

      Autor: Alexandru-Victor Macocian; Vedoucí práce: Míkovec Zdeněk; Oponent práce: Bureš Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      Recent developments in internet and social media usage have shown that the time of browsing the internet while maintaining anonymity is slowly coming to an end. In special, the recent scandals in regards to how internet ...
    • Systém pro testování akumulátorů s vysokou kapacitou 

      Autor: Dastych Lukáš; Vedoucí práce: Roztočil Jaroslav; Oponent práce: Grešl Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Tato práce se zaměřuje na návrh systému pro zálohování napájení etalonů času a frekvence a dalších přístrojů v Laboratoři přesného času a frekvence na FEL ČVUT. Velkou část této práce tvoří návrh a realizace zařízení pro ...
    • Systém řízení a sběru dat pro zkoušky airbagů 

      Autor: Janovec Jiří; Vedoucí práce: Šmíd Libor; Oponent práce: Novák Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
      Cílem této práce je navrhnout a vytvořit systém pro řízení zkoušky a měření airbagů do zkušebny společnosti TÜV\,SÜD. Systém musí být integrovatelný se stávajícím vybavením. Součástí systému je i řídící software pro obsluhu ...
    • Systém sběru dat s Raspberry Pi pro domovní automatizaci 

      Autor: Hübner Pavel; Vedoucí práce: Fischer Jan; Oponent práce: Podolák Stanislav
      Tato práce se zabývá návrhem a realizací jednoduchého systému sběru dat pro domovní automatizaci založeném na mikropočítači Raspberry Pi. Raspberry Pi je v systému na pozici centrální jednotky, která sbírá od satelitních ...
    • Systémy aktivního řízení momentu pro elektromobily 

      Autor: Mondek Martin; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Haniš Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      V této práci jsou prezentovány a popsány různé systémy rozdělení hnacího momentu u elektrických vozidel. Je představeno několik matematických modelů vozidel pro simulaci jízdní dynamiky nebo pro vývoj řídících systémů. ...
    • Šíření elastických vln lokálně periodickými strukturami 

      Autor: Chaika Hanna; Vedoucí práce: Bednařík Michal; Oponent práce: Honzík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-08)
      Diplomová práce se zabývá šířením podélných elastických vln lokálně periodickými strukturami vybuzenými harmonickou silou. Stejně jako v mnoha periodických systémech šíření elastických vln periodickými strukturami vede ke ...