SW řídicích jednotek kamerového pozičního systému určeného pro sledování cílů
SW of Control Units Belonging to a Multi-Camera Tracking System
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Koudelka Luboš
Supervisor
Roháč Jan
Opponent
Dvořák Václav
Field of study
Počítačové inženýrstvíStudy program
Otevřená informatikaInstitutions assigning rank
katedra řídicí technikyDefended
2015-01-22Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem teto diplomové práce je návrh a vytvoření firmwaru mikrokontroléru pro realizaci a zabezpečení komunikace mezi počítačem a periferiemi pozičního systému - systému používajícího kamery pro sledování cílů a určování jejich polohy. Obsah komunikace je navržen s ohledem na potřeby systému a přenosovou kapacitu dostupných komunikačních rozhraní. V práci je navrženo a prakticky ověřeno zabezpečení komunikace CRC kódem. Realizována je také komunikace s GPS modulem a zpracování dat z GPS pro měření vzdáleností. The aim of this diploma thesis is to design and implement a microcontroller firmware for the realization of communication between computer and positioning system peripherals. Positioning system is a system, which is using cameras for small objects tracking and finding their position. Communication content is designed with respect to system requirements and transmission capacity of available communication interfaces. In the thesis is designed and verified securing of the communication using CRC code. There is also implementation of communication with GPS receiver and processing data from GPS for distance measurement.
Collections
- Diplomové práce - 13135 [328]