Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 254-273 z 327
-
Simulace výrobních linek
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Baumruk Martin
Tato práce se zabývá simulacemi výrobních linek s využitím softwarových nástrojů Tecnomatix od společnosti Siemens Industry Software. Tecnomatix obsahuje několik nástrojů pro plánování a ověřování výrobních procesů. V této ... -
Simulace výrobních procesů
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Baumruk Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Simulátor bezdrátových senzorů pro měření tlaku v pneumatikách
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kerner Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Cílem této práce bylo vytvořit simulátor sady chytrých bezdrátových ventilků systému pro měření tlaku v pneumatikách auta (TPMS). Tento simulátor se plánuje použít pro potřeby testovacího oddělení ŠKODA AUTO. Tato práce ... -
Simulátor spalovacího motoru TSI 1.5
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)Tato diplomová práce si klade za cíl vytvořit simulátor signálů senzorů a akčních členů motoru pro testování řídící jednotky motoru (ECU). Simulátor se skládá z hardwarových a softwarových komponent, které simulují ... -
Sledování jízních pruhů na bázi LIDAR dat pomocí Kalmova filtrování a jeho fúze s kamera daty
; Vedoucí práce: Nuri Kundak; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Tato práce je věnována porovnání několika technik estimace jízdních pruhů s různými modely geometrie vozovky za využití veřejně dostupných dat z LIDARu a kamer. Za tímto účelem byl vyvinut celý framework pro zpracování dat ... -
Sledování procesu opotřebení optickými metodami
; Vedoucí práce: Polcar Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Sledování trajektorie pro autonomní vozidla
; Vedoucí práce: Vajnar Martin; Oponent práce: Havlena Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Tato práce se zabývá návrhem sledování trajektorie pro samořiditelná vozidla. Cílem práce je vyvinout kontrolér pro závodní aplikace. Úloha je rozdělena na modelování jízdní dynamiky a následný návrh řízení založený na ... -
Software obsluhující periferie a FlexRay na automobilové řídicí jednotce
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Softwarový nástroj pro konfiguraci radiačního detektoru pro kosmické aplikace
; Vedoucí práce: Brož Pavel; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Tato práce se zabývá návrhem konfiguračního softwaru ConfPix pro konfiguraci senzoru detekujícího záření (SpacePix2). Práce popisuje návrh a implementaci, stejně jako postup testování. Software je napsán v programovacím ... -
Spektroskopický detektor gama záření vysokých dávkových příkonů
; Vedoucí práce: Platil Antonín; Oponent práce: Reinhardt Sascha
Diplomová práce zkoumá možnosti spektroskopického měření vysokých dávkových příkonů (HD) gama záření pro obor radiačního monitoringu. Nedávné nehody a aktuální stav ve vědě a výzkumu ukazují nedostatečnou připravenost na ... -
Stabilizace a řízení bezpilotního čtyřrotorového vrtulníku
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Stabilizace a řízení kolmo přistávajícího raketového nosiče
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hospodář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce byla inspirována otevřeným tendrem pro ESA související s projektem pro vývoj systémového GNC frameworku pro znovu použitelné vermírné transportní prostředky. Katedra řídící techniky na ČVUT byla k tomuto projektu ... -
Stavové automaty v C++ pro robotické aplikace
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Stochastický simulátor výpadků elektráren v přenosové soustavě
; Vedoucí práce: Zábojník Jan; Oponent práce: Dvořák Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato diplomová práce se zabývá návrhem generátoru pseudo-stochastických výpadků bloků elektráren v elektrické přenosové soustavě a simulátoru, který s ohledem na tyto vygenerované výpadky a další dodatečná omezení zajistí ... -
Strategie pro rozvrhování zásobovacích vozíků
; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce popisuje nový problém rozvrhování zásobovacích vozíků. Problém rozvrhování zásobovacích vozíků je minimalizační problém o nalezení periodického rozvrhu a plánu jízd vozíků v továrně, za dodržení materiálových ... -
Strukturní ladění zakázaného pásma v nanostrukturovaných diamantech
; Vedoucí práce: Cammarata Antonio; Oponent práce: Zemen Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Široká škála extrémnych vlastností diamantu robí na ňom založené materiály ideálnymi na výrobu nanorozmerných zariadení so širokou aplikovateľnosťou v nanofotonike, optomechanike, fotovoltaike a elektronike. Pre takéto ... -
Studie systémů obnovy nosných raket
; Vedoucí práce: Jeronimo de Oliveira Élcio; Oponent práce: Kousal Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Cílem práce je porovnat různé pohony mikrosatelitů z hlediska jejich opětovného použití. Byly zkoumány kombinace různých pohonů a paliv. Výsledkem je určení parametrů pohonu jako typ pohonu, poměr hmotností a thrust-to-weight. -
Sum-product-set modely pro učení hustot pravděpodobnosti stromových dat
; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Vomlel Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Výzkum a škálovatelnost výzkumu v oblasti strojového učení se urychlily přechodem od ručního vytváření příznaků k automatické extrakci příznaků. Použití datového formátu JSON v různých oblastech, jako je kybernetická ... -
Sumarizace textu pro chatboty
; Vedoucí práce: Spilka Jiří; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Zpracování přirozeného jazyka proměňuje, jak jako lidé komunikujeme s počítači. Hlasoví asistenti a chatboti se pomalu ale jistě stávají nedílnými součástmi našich životů. Práce pojednává o návrhu konverzační platformy ... -
SW řídicích jednotek kamerového pozičního systému určeného pro sledování cílů
; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Dvořák Václav
Cílem teto diplomové práce je návrh a vytvoření firmwaru mikrokontroléru pro realizaci a zabezpečení komunikace mezi počítačem a periferiemi pozičního systému - systému používajícího kamery pro sledování cílů a určování ...