Browsing Bakalářské práce - 13135 by Author "Hromčík Martin"
Now showing items 1-20 of 21
-
Aktivní potlačení flutteru na modelu křídla
Author: Svoboda Filip; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Kratochvíl Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Alternativní způsoby stabilizace eVTOL prostředků
Author: Adam Pelech; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Kuře Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Cílem této bakalářské práce je vyhodnotit použitelnost alternativních stabilizačních způsobů pro eVTOL prostředky. Je použit analytický přístup se zjednodušeným scénářem k analyzování chování pohybu eVTOL prostředků vzhledem ... -
Analýza systému TCAS
Author: Berka Zdeněk; Supervisor: Selecký Martin; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Práce se soustředí na analýzu palubního protisrážkového systému TCAS. Popisuje implementaci parametrizovaného modelu reakcí pilota, TCAS mechanismu a metody použité k ověření funkčnosti protisrážkového systému. Dále je ... -
Automatické tankování rakety CTU Space Research projektu
Author: Matyáš Meisner; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce si klade za cíl představit vývoj automatického systému tankování a virtuálního dvojčete pro raketu Illustria a její GSE (Ground Support Equipment) s využitím programů MATLAB, Simulink a Simscape. Na závěr bude ... -
Distribuované řízení formace kvadkoptér AR.Drone
Author: Kapral Michal; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05) -
Kolmo startující UAV samokřídlo
Author: Bukovský Daniel; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Klesa Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Práce se zabývá stavbou modelu letounu s kolmým startem, a dále výběrem a zapojením řídící elektroniky pro experimenty v oblasti řízení letu. Posledním tématem probíraným v práci je zprovoznění modelu a změření charakteristiky ... -
Modelování a řízení pružného piezoelektrického aktuátoru pro adaptivní optiku
Author: Hudec Marek; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Modelování dielektroforézy pro účely zpětnovazebního řízení
Author: Nikolaev Ivan; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Modelování, simulace a návrh řízení pro stabilizaci laserového svazku
Author: Bosák Jan; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato Bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pro stabilizaci svazku laseru v centru HiLASE. Vlivem teplotního driftu se svazek hýbe a musí být stabilizován. V laseru je 11 uzlů, které ovlivňují následující zrcadla. Cíl ... -
Modelováním simulace a řízení studentské rakety ČVUT Vanguard
Author: Ondřej Kukla; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hušek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce se zabývá chováním raket během letu se zaměřením na dynamiku rotace kolem svislé osy rakety. Pro účely práce byl využit tenzorový přístup k letové mechanice a následně použit pro konstrukci letových simulací. ... -
Návrh a realizace modulárního řídicího systému pro malé UAV
Author: Mondek Martin; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Jeřábek Ivan
Cílem této práce je vývoj systému pro odhadování větru. Tento systém je vyvíjen na základě existujícího řídícího systému vyvinutého studenty na Katedře řídící techniky Fakulty elektrotechnické Českého vysokého učení ... -
Návrh řídícího systému autonomního závodního vozidla
Author: Marek Boháč; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Vošahlík David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)V této práci se zabývám popisem návrhu, vývoje a implementace řídícho systému pro první autonomní závodní formuli týmu eForce Driverless pro soutěž Formula Student. Práce se zaměřuje zejména na plánování pohybu, řízení ... -
Přizpůsobitelný letový počítač pro raketu
Author: Andrej Zlámala; Supervisor: Pačes Pavel; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Táto práca pojednáva o tvorbe prispôsobiteľného letového počítača pre výkonovú študentskú raketu. Začneme stručným úvodom o výkonových raketách a letových počítačoch. Predstavíme si a vysvetlíme požiadavky, ktoré boli ... -
Řízení systému vodní kaskády
Author: Novotný Václav; Supervisor: Beňo Radek; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Cílem této práce je vytvoření matematického modelu Vltavské kaskády pro potřeby řízení v režimu objemové regulace v přehradě. Je k tomu využita metoda vazebních grafů, pomocí kterých jsou vytvořeny modely jednotlivých ... -
Systém aktivního řízení pro RC auto
Author: Vošahlík David; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Gurtner Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato bakalářská práce pojednává o návrhu a realizaci systému aktivního řízení RC auta. Cílem této práce je vytvořit testovací platformu pro účel potvrzení principů platných u řídících zákonů aplikovatelných pro automobilový ... -
Systém létající kulička na tyči
Author: Šimon Lehký; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Tato bakalářská práce si klade za cíl rozšířit známý systém kulička na tyči o režim s názvem Létající kulička na tyči. Navržený hybridní systém zahrnuje tři matematické modely představující různé pohyby kuličky na tyči. ... -
Systém pro automatické sledování a natáčení letadel využívající ADS-B
Author: Hriadel Dávid; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Bakalárska práca popisuje vývoj systému určeného na automatické sledovanie a nahrávanie lietadiel využitím systému ADS-B. Systém spracuváva ADS-B správy vysielané lietadlami použitím vhodného prijímača a zobrazuje ich na ... -
Systém řízení letu malého vírníku
Author: Dominik Beňo; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Zemánek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Táto bakalárska práca pojednáva o vírniku a návrhu systému automatického pristávania zvyšujúceho šancu na úspešné pristátie. Vrámci práce sú popísané a predstavené simulačné nástroje používané pri vývoji autopilota pre ... -
Systémy řízení STOL prostředků s distribuovanými pohony
Author: Martin Bílík; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hospodář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Tato práce poskytuje teoretický úvod k letadlům s distribuovanými pohony, jejich varianty a využití. Cílem mé práce je sestavit testovací křídlo s distribuovaným pohonem. Dále navrhnout a sestavit stojan, který měří zatáčení ... -
Systémy stabilizace eVTOL prostředků pomocí trysek
Author: Vladimír Šnejd; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hušek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Malé drony využívají ke své stabilizaci změnu otáček vrtulí. Tyto změny musí být rychlé, což by u eVTOL, kde se počítá s využitím více velikých vrtulí, byl problém. Rychlými změnami rychlosti by docházelo u velkých vrtulí, ...