Systém létající kulička na tyči
Flying ball and beam system
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Šimon Lehký
Vedoucí práce
Zemánek Jiří
Oponent práce
Hromčík Martin
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce si klade za cíl rozšířit známý systém kulička na tyči o režim s názvem Létající kulička na tyči. Navržený hybridní systém zahrnuje tři matematické modely představující různé pohyby kuličky na tyči. Hardwarový model vychází z laboratorního modelu Létající kulička v obruči navržený na FEL ČVUT, který byl modifikován s cílem vytvořit nový model Létající kulička na tyči. Vytvořená vizualizace systému umožňuje ověření matematických modelů hybridního systému. Následně jsou implementovány tři úlohy vyvažování v prostředí Matlab a Simulink a otestovány na reálném modelu. Matlab a Simulink jsou hlavními nástroji použitými v této práci. Práce je zakončena dokumentací, která popisuje nastavení a spuštění tohoto laboratorního modelu. This bachelor's thesis aims to enhance an established ball and beam system by introducing a novel mode named Flying Ball and Beam. A designed hybrid system incorporates three distinct mathematical models representing different ball and beam movements. The hardware model is derived from the Flying Ball in Hoop laboratory model established at FEE CTU, which was modified and updated to create the Flying Ball and Beam. A visualization is developed to enable the verification of each mathematical model. Subsequently, three balancing tasks are implemented in Matlab and Simulink and tested on the real model. Matlab and Simulink are the principal software tools utilized in this work. The work culminates in writing documentation detailing the setup and utilization of the new laboratory model.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [476]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Artificial system of controlling renewable hybrid systems
Autor: Tkachev Stanislav; Vedoucí práce: Bemš Július
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-22) -
Bezdrátový softwarový systém pro soutěžní kvízovou hru a informační systém pro její herní komunitu
Autor: Vorobyev Vladimir; Vedoucí práce: Balík Miroslav; Oponent práce: Křikava Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-18)Hlavní autorská motivace je tvorba pohodlné a moderní platformy nutnou pro budování globální komunity kvizových her. Práce obsahuje výzkum komponent platformy, jejích integrace mezí sebou a s sociálními sítí a možné podnikové ... -
Systém pro predikci úspěšnosti a výpočtu skóre módu „mythic+“ ve hřeWorld of Warcraft. – Architektura systému, logika systému, perzistence avizualizace dat.
Autor: Martin Lukeš; Vedoucí práce: Šebek Jiří; Oponent práce: Valenta Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Tato bakalářská práce se zabývá problémem dosavadního hodnocení módu mythic+ ve hře World of Warcraft a převážně pak vývojem nového systému "KeystonePro", který by měl existující nedostatky pokrýt. Vývoj se skládá ze zvolení ...