Systém pro automatické sledování a natáčení letadel využívající ADS-B

Abstract

Bakalárska práca popisuje vývoj systému určeného na automatické sledovanie a nahrávanie lietadiel využitím systému ADS-B. Systém spracuváva ADS-B správy vysielané lietadlami použitím vhodného prijímača a zobrazuje ich na mape dovoľujúc používateľovi si vybrať lietadlo pomocou zabudovanej dotykovej obrazovky, ktoré by rád zachytil na video. Ďalej systém zisťuje svoju vlastnú polohu na Zemi pomocou GPS systému a magnetickú orientáciu potrebnú pre úspešné sledovanie. Po tom ako si užívateľ vyberie stroj ktorý chce zaznamenať, servomotory sa snažia plynule a presne hýbať kamerou tak aby objekt bol zachytený vo video súbore. Platforma je napájaná batériami a namontovaná na plastovú dosku, ktorá sa dá pripevniť na statív---systém má byť použiteľný na akomkoľvek mieste.The thesis describes the development of a system for automatic aircraft observation and recording using ADS-B surveillance system. The system process ADS-B messages acquired from aircrafts using suitable receiver and plots them on the map, allowing user to choice the plane he would like to capture through the built-in touchscreen. Furthermore it determines its own position on the Earth with GPS and its magnetic heading required for successful aircraft tracking. After selecting the aircraft desired to watch, servomotors try to smoothly and precisely move the camera so the object is recorder to the video file. The system is powered by batteries and is assembled to the mobile plastic board capable of mounting to a tripod---to allow the system be used on any place.