Diplomové práce - 13133

 

Zobrazují se záznamy 181-200 z 495

    • Taktilní průzkum terénu robotickou rukou 

      Autor: Burian Martin; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Při záchranných misích mohou senzory robotu Absolem používaného v projektu TRADR selhat díky nepříznivým podmínkám prostředí, jako například kouř nebo prach. Bez senzorických dat je další pohyb robotu obtížný a nebezpečný. ...

    • Detekce emotivních výrazů v obličeji 

      Autor: Husák Petr; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Fogelton Andrej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Výrazy v lidské tváři jsou důležitým klíčem k rozpoznání lidských emocí. Tato práce se zabývá typem obličejových výrazů, které vznikají spontánně, bez vědomí člověka. Nazývají se mikro-výrazy a jsou typické svou rychlostí. ...

    • Implementace modelu acidobazické rovnováhy pro interaktivní simulátor 

      Autor: Machek Petr; Vedoucí práce: Ježek Filip; Oponent práce: Heřman Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Diplomová práce se zabývá implementací matematického modelu acidobazické rovnováhy krve a intesticia v jazyce Modelica. Tento model byl implementován pomocí dvou různých metod - přístupu založeného na přímém využití ...

    • Odhad a řízení průtoku v pumpou ovládaných otopných systémech 

      Autor: Valtr Jiří; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: McGahan Paul
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Tato práce se zabývá hmotnostním průtokem v otopných systémech. Rozebírá teorii modelování otopných systémů a teorii fúze dat se zaměřením na metody odhadování stavu. Simulační model otopného systému je vyvinut a implementován ...

    • Analýza a podpora zpracování obrazů kořenového systému rostlin 

      Autor: Pecha Petr; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Krsek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Tato práce se zabývá návrhem systému snímání obrazů kořenových systémů rostoucích v plochých květináčích s přední průhlednou stěnou a jejich následném zpracování. Cílem bylo navrhnout rychlejší, efektivnější a přesnější ...

    • Experimentální stanovení parametrů neutronového svazku pro použití na pracovišti neutronové záchytové terapie 

      Autor: Rabochová Michaela; Vedoucí práce: Vinš Miroslav; Oponent práce: Štefánik Milan
      Borová neutronová záchytová terapie (BNZT) představuje metodu léčby neléčitelných či recidivujících maligních typů tumorů. Její aplikace je zejména v oblasti mozkových nádorů a to především velmi agresivního druhu Glioblastoma ...

    • Paralelizace generátoru minimálních solverů 

      Autor: Cvrček Vojtěch; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
      Navrhli jsme paralelizaci minimalního solveru pro RANSAC. Optimální využití GPU je dosaženo řešením několika problémů zároveň. Hlavní pozornost věnujeme výpočtu vlastních čísel, neboť je to časově nejnáročnější část ...

    • Analýza anotací epileptických záchvatů 

      Autor: Příhoda Václav; Vedoucí práce: Vysloužilová Lenka; Oponent práce: Lhotská Lenka
      V rámci práce byl vytvořen modul, který umožňuje analýzu anotací epileptických záchvatů. Analýza by mohla sloužit jako technika na určení umístnění epileptogenní zóny. Modul analýzy je součástí již vyvíjeného nástroje ...

    • Hierarchické shlukování dlouhodobých EEG dat 

      Autor: Murgaš Matej; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Krajča Vladimír
      Táto diplomová práca sa zaoberá hierarchickou zhlukovou analýzou nad dlhodobými záznamami vytvorenými elektroencefalografom. Cieľom práce je nájsť takú hierarchickú zhlukovú analýzu, ktorá bude používať menej pamäte ako ...

    • Objektivizovaný systém na podporu rozhodování při udělování bytů pro sociálně slabé a zdravotně handicapované 

      Autor: Trandová Eva; Vedoucí práce: Macků David; Oponent práce: Pavlíček Antonín
      Diplomová práce se zabývá problematikou objektivizovaného systému na podporu rozhodování při udělování bytů pro sociálně slabé a zdravotně handicapované. Teoretická část práce je věnována rozboru domů s pečovatelskou službou ...

    • Plánování pohybu pro monitorování mořského dna autonomními ponorkami 

      Autor: Pěnička Robert; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)
      Tato práce se zabývá plánováním misí pro multirobotické monitorování podmořského dna s využitím autonomních ponorek. Cílem práce je návrh plánovače misí, jehož výsledkem je projetí zadané oblasti a nabíjení ponorek z ...

    • Aplikace pro vizualizaci a hodnocení videookulografických dat 

      Autor: Zeman Michal; Vedoucí práce: Doležal Jaromír; Oponent práce: Jursa Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-10)
      Tato práce se zabývá zpracováním očních pohybů a jejich využitím pro diagnostiku dyslexie. Pro zpracování úlohy Pavlidis byl vytvořen nástroj s grafickým uživatelským rozhraním v prostředí Matlab. Tento nástroj byl několikrát ...

    • Klasifikace gest založená na elektromyografii 

      Autor: Caro Néstor; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Chudáček Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      The purpose of the work is to identify different hand poses based in the Electromyography raw signals provided from a Myo armband, using various signal processing, feature extraction and pattern recognition techniques. ...

    • Aktivní detekce obětí s RGB-D-T senzorem 

      Autor: Těžký Jiří; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Diplomová práce se zabývá aktivní detekcí potenciálních lidských obětí na základě kamerových (RGB), hloubkových (D) a termovizních (T) dat, a to jejich klasifikací (segmentací) pomocí umělé neuronové sítě. Věnuje se učení ...

    • Detekce mrkání očí s využitím významných bodů na obličeji 

      Autor: Soukupová Tereza; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Sanchez-Riera Jordi
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Práce se zabývá detekcí mrkání očí ve videozáznamu pořízeném standardní webkamerou. V nedávné době byly představeny obličejové detektory na detekci a sledování významných bodů v obličeji. Tyto detektory dosahují výborných ...

    • Analýza variability srdečního rytmu 

      Autor: Grosman Tomáš; Vedoucí práce: Parák Jakub; Oponent práce: Kostílek Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Tato práce je zaměřena na vytvoření algoritmu pro porovnání závislosti stacionárních úseků v záznamech RR intervalů se stacionárními úseky záznamů z akcelerometru. Tento problém byl řešen pomocí vypočtení autoregresních ...

    • Automatická detekce pupily v obraze 

      Autor: Erlebach Jonáš; Vedoucí práce: Doležal Jaromír; Oponent práce: Fabián Vratislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Diplomová práce popisuje detekci zornice v obraze pro aplikaci při detekci očních pohybu. Jedná se o nalezení zornice v obraze z kamery, která sleduje oko. Práce se zabývá metodami zpracování obrazu užívanými k detekci ...

    • Modelování terénu a plánování pohybu pro šestinohý kráčející robot 

      Autor: Masri Diar; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Belter Dominik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Obsahem této práce je plánovací technika pro šestinohý kráčející robot spolu s postupem pro modelování terénu, který využívá možná místa v terénu pro podporu robotu. Navržený postup pro sloučení měření získaných z hloubkové ...

    • Multilingvální rozpoznávač telefonní řeči na bázi DNN-HMM 

      Autor: Fiala Jiří; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Plátek Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato práce se zabývá problematikou multilingválního akustického modelování založeného na sdíleném fonetickém inventáři pro 5 východoevropských jazyků: češtinu, slovenštinu, polštinu, maďarštinu a ruštinu, které jsou dostupné ...

    • Korespondence v obrazech pro dynamické scény 

      Autor: Šrajer Filip; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Hledání korespondencí mezi obrázky je důležitý krok v zaměřeních počítačového vidění jako jsou 3D rekonstrukce, hledání podobných obrázků a slepování obrázků. Vyzdvihujeme, že je důležité brát v potaz dynamické scény s ...