Diplomové práce - 13133

 

Zobrazují se záznamy 201-220 z 495

    • Plánování bezkolizní trajektorie pro mnoho robotů 

      Autor: Lukeš Jakub; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Čáp Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Cílem této diplomové práce je vybrat nejvíce slibnou metodu pro řešení přemístění zboží z jednoho místa na druhé. Tato úloha je nazvána problém skladu a je definována jako úloha, kde agenti (obvykle roboty) musí na grafu ...

    • Analýza robustnosti moderních rozpoznávačů řeči na bázi TANDEM architektury 

      Autor: Brich Aleš; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Plátek Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato práce se zabývá analýzou robustnosti rozpoznávače řeči na bázi TANDEM architektury. Cílem je zjistit, jaký vliv na úspěšnost rozpoznávání mají různé varianty příznakových vektorů, s užším zaměřením na příznaky ...

    • Integrovaný přístup k prohledávání neznámého prostředí týmem robotů 

      Autor: Lhotský Vojtěch; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lenac Kruno
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Tato práce se zaměřuje hlavně na praktickou stránku multi-robotické explorace neznámého prostředí. Každý robot je vybaven RGB-D kamerou a staví si svůj 3D model okolí. Celý tým je pak řízen centralizovaným přístupem za ...

    • Systém pro podporu výběru vhodné kompenzační pomůcky 

      Autor: Richter Jiří; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Novák Daniel
      Práce představuje problematiku informovanosti laické a odborné veřejnosti o asistivních technologiích (AT) v ČR. Je provedena sociologická sonda do problematiky a rešerše stávajích řešení v zahraničí. Následně je navrženo ...

    • Klasifikace EEG artefaktů založená na analýze nezávislých komponent pomocí metod strojového učení 

      Autor: Vondráková Michaela; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Koudelka Vlastimil
      Cílem práce je implementace systému pro detekci artefaktů v EEG signálu pomocí analýzy nezávislých komponent. Systém bude implementován v prostředí Matlab za využití toolboxu EEGlab. EEG data budou nejprve převedeny na ...

    • Detekce lidských pohybů zápěstí a prstů na základě měření povrchového EMG svalů předloktí a Qualisys motion capture systému 

      Autor: Janků Tomáš; Vedoucí práce: Novotná Iva; Oponent práce: Čeřovský Zdeněk

    • Edukační aplikace pro pacienty trpící diabetes mellitus 

      Autor: Chroustovský Daniel; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Mráz Miloš
      Tato práce se zabývá problematikou neznalosti hmotnosti potravin při dodržování diety především u pacientů s diabetes mellitus. Aplikace je navržena pro mobilní telefon se systémem Android a slouží jako zábavnější nástroj ...

    • Návrh inzulíno-glykemického výukového modulu 

      Autor: Vlasatý Jan; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Štechová Kateřina

    • Detekce a lokalizace netexturovaných objektů z RGB-D snímků 

      Autor: Zedník Pavel; Vedoucí práce: Hodaň Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
      V této práci jsem implementoval metodu pro detekci a lokalizaci netexturovaných objektů v RGB-D snímcích založenou hlasování pomocí Point-pair feature, která sestává ze vzdálenosti dvou bodů ve scéně a úhlu jejich normálových ...

    • Závislost čerpací funkce srdce na tlakových a tokových poměrech v arteriálním stromě 

      Autor: Kalecký Karel; Vedoucí práce: Ježek Filip; Oponent práce: Kuriščák Eduard
      V rámci této práce byl sestaven lumped parameter model kardiovaskulární soustavy - Cardio. Integruje v sobě některé dosavadní modely a zahrnuje mechaniku sarkomer, interakci srdečních komor, dynamiku chlopní i systemický, ...

    • Počítání individuálních osob v částečně zaplněné scéně 

      Autor: Šarbortová Hana; Vedoucí práce: Líbal Vít; Oponent práce: Šmíd Matěj

    • Automatická tvorba her typu puzzle na dotykovém zařízení s OS Android 

      Autor: Pruner Václav; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Ondruška Roman
      Cílem této práce je vyvinutí aplikace pro zařízení s operačním systémem Android, která automaticky vytvoří hru typu puzzle pro libovolný vstupní obrázek. Jednotlivé dílky skládanky by měly reflektovat objekty v příslušném ...

    • Prediktivní řízení a plánování umožňující komplexní manévry formací bezpilotních helikoptér 

      Autor: Jícha Pavel; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
      Existující systém vyvinutý pro plánování trajektorie a stabilizaci formací bezpilotních helikoptér je v této práci rozšířen o možnost plánování komplexních manévrů vyžadujících náhlou změnu směru pohybu formace a také ...

    • Zpracování videookulografických dat se zaměřením na detekci dyslexie 

      Autor: Juklová Alena; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Macaš Martin
      Diplomová práce seznamuje čtenáře s problematikou včasné diagnostiky dyslexie u předškolních dětí. Podává stručný přehled metod sledování očních pohybů, které jsou důležitou součástí vyšetření zaměřujících se na poruchy ...

    • Návrh a realizace zařízení pro multikanálové měření biologických signálů 

      Autor: Petras Jan; Vedoucí práce: Křemen Václav; Oponent práce: Havlík Jan
      Cílem této práce je prozkoumat možnosti analogově-digitálního převodníku určeného pro měření biologických signálů a seznámit se s možnostmi jejich vzájemného propojení. Následně se zabývám problematikou výběru vhodného ...

    • Bezpečné přejíždění překážek s neúplnými daty 

      Autor: Mareš Jakub; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Bláha Lukáš
      Tato práce se zabývá problematikou bezpečného přejíždění terénu pro mobilního pozemního robota, který je vyvíjen pro nasazení při záchraných operacích. Za tímto účelem je robot vybaven artikulovanými postranními pásy, ...

    • Funkční MRI hyperkapnických dat 

      Autor: Vondráčková Lenka; Vedoucí práce: Petr Jan; Oponent práce: Nováková Jana
      Cerebrovaskulární reaktivita (CVR) je autoregulační machanizmus udržující konstantní mozkový krevní tok a změny v CVR jsou indikátorem patologií mozkových cév. Reaktivita se dá měřit neinvazivně pomocí BOLD fMRI s ...

    • Snímání pohybu obličeje založené na analýze napětí svalů 

      Autor: Mramornov Andrey Stanislavovich; Vedoucí práce: Berka Roman; Oponent práce: Čech Jan
      The paper presents description of muscle model for animation used to do motion capture worked out as a master thesis project. The model allows one to animate virtual character by small number of parameters, and capture ...

    • Virtuální realita pro Android 

      Autor: Kopenec Jiří; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal

    • Snímání pohybu pomocí Gaussovských směsí 

      Autor: Krupka Tomáš; Vedoucí práce: Sýkora Daniel; Oponent práce: Zimmermann Karel
      Cílem této práce je pokračovat na práci započaté při semestrálním projektu na systému bezznačkového snímání pohybu jménem Kostilam. Hlavní části zadání tvoří za prvé optimalizace snímacího algoritmu tak, aby se co nejvíce ...