Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 16
Geometrický přístup k prohledávání neznámého 3D prostředí, A Geometric Approach to Exploration of an Unknown 3D Environment
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Simultánní lokalizace a mapování pro více robotů, Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saarinen Jari (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Generování hladkých trajektorií ve 3D, Smooth Trajectory Generation in 3D
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vokřínek Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Metody registrace bodových shluků ve 3D, Registration of 3D Point Clouds
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Mázl Roman (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Prohledávání neznámého 3D prostředí, Exploration of an Unknown 3D Environment
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Koordinace v systémech s více roboty, Coordination in Multi-robot Systems
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vokřínek Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Vyhýbání se v dálničním provozu, Collision Avoidance for Highway Traffic
; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)
Algoritmy prohledávání v polygonální doméně, Exploration Algorithms in a Polygonal Domain
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)
Detekce součástky a určení její polohy pro úlohu vybírání, Detection and Pose Determination of a Part for Bin Picking
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Burget Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato diplomová práce se zabývá tématem vizuální úlohy vybírání, ve které se postupně vybírají součástky z bedny. Částečně strukturovná varianta této úlohy je uvažována. V této diplomové práci se navrhuje řešení této úlohy, ...
Prohledávání neznámého prostředí mobilním robotem, Exploration of an Unknown Space with a Mobile Robot
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lhotský Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato diplomová práce se zabývá prohledáváním neznámého prostředí mobilním robotem. Robot je vybaven laserovým snímačem a během explorace je tvořena 2D polygonální mapa, tato část práce navazuje na Explorační algoritmy v ...